具身智能：千亿蓝海开启，大模型赋能机器人新时代

"本周计算机行业的焦点集中在具身智能这一前沿技术上，该技术结合了计算机视觉、图形学、自然语言处理和认知科学等多个领域的进展，有望开启一个全新的千亿级市场。上海交通大学提出的PIE方案为具身智能的落地提供了实施方案，强调了具身感知、具身想象和具身执行三个关键模块。随着大模型如ChatGPT的普及，‘机器人+’时代正在加速到来，各科技巨头纷纷布局，试图通过大模型赋能机器人，实现更高效的人机交互和控制。尽管当前具身智能的渗透率还较低，但随着技术进步和成本降低，它在服务、工业和复杂环境等领域有着广阔的应用前景。投资者可以关注机器人产业链以及开发多模态大模型的厂商，这些将是未来行业发展的热点。" 具身智能是人工智能的新兴分支，它使AI系统具备身体体验，从而更好地理解和适应环境。这一概念在2023年英伟达CEO黄仁勋的演讲中被提出，他认为具身智能是AI的下一波浪潮。上海交通大学的PIE方案（具身感知、具身想象、具身执行）为具身智能的实现提供了理论框架，这三部分分别涉及对外部世界的感知、对未知情境的模拟以及执行相应动作的能力。 大模型，如谷歌的PaLM-E和微软探索中的ChatGPT扩展，正逐渐成为机器人“大脑”的核心，它们能够在不同子领域（如视觉、语言、认知等）间融合，增强机器人的综合能力。阿里巴巴的千问大模型也在尝试与工业机器人结合，展示了大模型在实际应用中的潜力。这些进展预示着未来机器人将更加智能化，能够理解自然语言，更高效地执行任务。 具身智能的应用场景广泛，包括对话式服务机器人，它们能够提供更人性化的客户服务；工业机器人，可以提高生产线的效率和安全性；以及在复杂环境下的探索或救援任务中的人形机器人，它们可以应对多样化的工作需求。由于具身智能能有效提升工作效率和人机协作性，随着技术的成熟和成本的下降，其市场渗透率有望快速增长。 对于投资者来说，关注那些在机器人产业链中占据关键位置的企业以及开发具身智能相关多模态大模型的公司是明智的选择。这些公司将在这个快速发展的领域中占据有利地位，有望实现显著的增长。