基于DSP的直线电机直接推力控制技术研究及应用

本篇硕士学位论文深入探讨了"基于DSP的直线电机直接推力控制的研究"。作者刘立峰在沈阳工业大学电机与电器专业攻读硕士期间，在国家自然科学基金项目"数控机床回转送进精密直接驱动技术及其控制策略研究"（项目编号：50375102）的支持下，针对永磁同步直线电机（PM SLM）的直接推力控制进行了理论和实践探索。 直接转矩控制(DTC)作为一种上世纪80年代兴起的技术，以其创新的控制理念、简洁的系统结构和出色的动态静态性能，成为了交流调速领域的研究焦点。论文将DTC技术应用于永磁同步直线电机的直接推力控制，旨在优化其性能和控制精度。作者提出了基于电压空间矢量脉宽调制(VSVM)的直接推力控制方法，通过这种方法，能够有效地减小电机推力的脉动，实现电压空间矢量近似连续调节，从而提升系统的整体性能。 在理论分析部分，作者从永磁同步直线电机的数学模型出发，建立了详细的仿真模型，并进行了深入的仿真分析。对比传统控制方法，该控制策略在同等条件下显著改善了系统的动态响应和控制精度。为了优化轻载时的效率，论文还探讨了根据负载变化调整初级磁链幅值的策略，这种方法减少了初级电流中的无功磁化成分，证实了其在实际应用中的有效性。 此外，论文还介绍了基于TMS320LF2407的高性能全数字永磁交流电机控制系统的设计与开发。通过集成化器件的应用，控制系统体积大幅度减小，提升了系统的可靠性和稳定性。全文关键词集中在直接推力控制、永磁同步直线电机以及数字信号处理器(DSP)，突出了研究的核心内容和技术路径。 这篇论文不仅深入研究了基于DSP的直线电机直接推力控制技术，还提供了实际应用的解决方案和实验验证，对于推动直线电机在精密机械和自动化领域的应用具有重要的理论和实践价值。