STM32F103ZET6小车超声波避障源码完整指南

资源摘要信息:"STM32F103ZET6步进电机智能小车超声波避障程序源代码" 知识点详细说明： 1. STM32F103ZET6微控制器: STM32F103ZET6是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能ARM Cortex-M3微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备、嵌入式系统等领域。此款芯片支持多种通信接口，如I2C、SPI、USART等，并具有丰富的定时器和ADC/DAC功能，适用于复杂的应用场合。 2. KEIL软件开发环境: KEIL是针对基于ARM的微控制器所开发的集成开发环境（IDE），它包括编译器、调试器、模拟器等工具，为嵌入式系统开发提供了一个完整的解决方案。在KEIL环境中，可以创建项目、编写代码、进行仿真调试和程序下载。 3. Keil.STM32F1xx_DFP库文件: 此库文件是ST官方提供的针对STM32F1系列微控制器的设备固件包，包含微控制器的外设库、启动文件、示例代码等，对于开发者来说是重要的资源，因为它们简化了外设的初始化和配置过程。 4. 步进电机驱动芯片ULN2003: ULN2003是一款七通道达林顿晶体管阵列芯片，用于驱动步进电机。它内部集成了七个抑制二极管，适用于电机驱动、继电器驱动等场合，能够承受较大的电流负载。 5. 步进电机28BYJ-48: 28BYJ-48是一款小型的五线四相步进电机，具有减速齿轮箱，广泛应用于自动化设备、机器人、智能小车等领域。此电机的减速比高，转动平稳，但需要注意的是其驱动方式与普通步进电机不同，需要专用的驱动器或驱动芯片。 6. 超声波模块HC-SR04: HC-SR04是一款常用的超声波距离传感器，通过测量发射的超声波和反射回来的时间差，计算出距离。它被广泛用于避障小车、机器人测距、物体检测等应用。 7. SG90舵机: SG90是一款小型伺服电机，广泛应用于模型飞机、小型机器人、遥控车等领域。它具有高精度定位和控制功能，能够控制机械臂、转向等动作。 8. 液晶模块1602（5V）: 1602液晶显示模块是一种基于HD44780控制器的字符型液晶显示模块，具有16个字符和2行显示能力，广泛应用于各种嵌入式系统显示界面的设计。 9. 红外避障模块: 红外避障模块通常由发射红外光和接收反射红外光的器件组成，通过检测红外光的反射信号来判断障碍物的位置，并用于控制小车的避障动作。 程序源代码说明：该程序源代码实现了利用STM32F103ZET6微控制器控制步进电机驱动的智能小车，小车通过超声波模块测量前方障碍物的距离并结合液晶显示模块来显示距离信息。当障碍物距离小于设定的门槛值时，小车会执行避障动作，而当距离大于门槛值时，小车则会继续前进。程序中还整合了红外避障模块以及SG90舵机用于更复杂的控制需求，比如转向、避障等。开发者需要在KEIL环境下结合相应的库文件进行程序的编译和调试。源代码已通过在STM32F103ZET6步进电机智能小车上进行实测验证，证明其功能的可靠性和稳定性。