STM32F101/103 CAN库函数详解：初始化与中断管理

本文档详细介绍了STM32F1x系列32位基于ARM微控制器的CAN库函数，特别是针对CAN (Controller Area Network) 总线通信的相关操作。CAN_DeInit函数是库中的基础函数，其作用是将外设CAN的所有寄存器恢复到初始默认设置，便于后续配置。其他关键函数如CAN_Init用于根据指定参数初始化CAN模块，CAN_FilterInit配置过滤器，CAN_StructInit则填充结构体成员为缺省值。 CAN库中的其他函数包括CAN_ITConfig管理中断，CAN_Transmit用于发送消息，CAN_TransmitStatus检查传输状态，CAN_CancelTransmit用于取消传输请求，FIFO管理函数CAN_FIFORelease，以及消息接收和状态查询函数CAN_Receive和CAN_TransmitStatus。此外，还有进入低功耗模式CAN_Sleep、唤醒CAN_WakeUp，以及用于标志位管理和中断检查的CAN_GetFlagStatus、CAN_ClearFlag、CAN_GetITStatus和CAN_ClearITPendingBit等。 这些函数的设计遵循严格的标准，例如"StrictANSI-C"，确保代码的兼容性和一致性。它们旨在简化用户对硬件的控制，减少程序编写工作量，提高开发效率。然而，为了优化代码大小和执行速度，库中的一些实时错误检测功能可能会增加成本，这部分可以根据实际应用需求进行调整或去除。 固件库设计包含了一般指导原则，如定义、文档约定和规则，以及库的概述、安装和使用示例。整个库文档涵盖了STM32F101x系列的外设功能，并强调了在处理性能需求较高的应用时，如何根据具体情况进行库的定制和优化。文档结构清晰，方便开发者理解和利用，无论是直接应用还是作为参考模板，都是开发STM32F1x系列设备CAN通信应用的重要资源。