STM32F101xx/STM32F103xx固件库函数：SysTick详解

"STM32F1x的SysTick库函数用于实现基于ir-uwb雷达自相关的呼吸和心跳速率测量。" STM32F1x系列微控制器的固件库包含了针对SysTick定时器的一系列库函数，这些函数提供了对SysTick定时器的配置和管理，以支持系统级的任务和中断服务。SysTick是一个内置的定时器，通常用于实现系统延迟、周期性任务和RTOS(实时操作系统)的核心定时功能。 18.2 SysTick库函数： - SysTick_CLKSourceConfig：这个函数用于设置SysTick定时器的时钟源。它可以配置为使用AHB时钟除以8或直接使用AHB时钟。例如，`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)`将选择AHB时钟作为SysTick的时钟源。 - SysTick_SetReload：此函数用于设置SysTick定时器的重装载值，即定时器溢出前的计数值。重装载值决定了定时器在下次溢出之前可以计数的最大周期。 - SysTick_CounterCmd：该函数可以启用或禁用SysTick计数器。当启用时，定时器开始计数；禁用时，定时器停止计数。 - SysTick_ITConfig：这个函数用来开启或关闭SysTick中断。如果设置为使能，每当定时器溢出时，会产生一个中断请求。 - SysTick_GetCounter：获取当前SysTick计数器的值，可用于检查定时器的状态或计算时间间隔。 - SysTick_GetFlagStatus：检查特定的SysTick标志位是否已设置，如溢出标志，这有助于确定定时器何时完成了其周期。 SysTick_CLKSourceConfig的参数`SysTick_CLKSource`有以下两个可能的值： - SysTick_CLKSource_HCLK_Div8：SysTick定时器的时钟源设置为AHB时钟分频后的8分之一，降低了时钟频率，适用于节省功耗或处理速度要求不高的场景。 - SysTick_CLKSource_HCLK：直接使用未经分频的AHB时钟，提供更快的计数速度，但可能增加功耗。 固件函数库的使用旨在简化STM32F1x微控制器的开发过程，通过提供预编写的、标准化的API，开发者可以快速集成和控制微控制器的外设，而无需深入了解底层硬件细节。此外，库中的错误检查机制提高了软件的稳健性，尽管这可能会增加代码大小和执行时间，但对调试阶段非常有帮助。对于对代码效率有严格要求的应用，开发者可以根据具体需求对库函数进行调整和优化。 STM32F1x的SysTick库函数是实现高效系统级定时和中断管理的关键工具，尤其在涉及ir-uwb雷达自相关的呼吸和心跳速率测量等实时性要求较高的应用中，这些函数的正确使用至关重要。