STM32F101xx/F103xx固件库函数- SysTick详解

"STM32固件函数库- SysTick库函数详解" STM32固件函数库是一个包含程序、数据结构和宏的集合，专为32位ARM微控制器STM32F101xx和STM32F103xx设计。这个库提供了对外设的全面支持，简化了开发者对微控制器外设的操作，降低了开发时间和成本。库中的每个外设驱动都有一系列函数，这些函数覆盖了外设的所有功能，且遵循统一的应用编程接口（API）。 SysTick是STM32中的一个系统定时器，常用于实时操作系统（RTOS）的任务调度。关于SysTick的库函数，主要包括以下几个： 1. **SysTick_CLKSourceConfig**：这个函数用于设置SysTick的时钟源。表448中描述了其功能，参数`SysTick_CLKSource`可以设置为`SysTick_CLKSource_HCLK_Div8`或`SysTick_CLKSource_HCLK`，分别表示SysTick时钟源为AHB时钟除以8和直接使用AHB时钟。例如，`SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK)`将选择AHB时钟作为SysTick的时钟源。 2. **SysTick_SetReload**：此函数用于设置SysTick重装载值，即当计数器达到这个值后会触发重装载，通常与系统的周期有关。 3. **SysTick_CounterCmd**：这个函数用于启用或禁用SysTick计数器。通过传递不同的参数，可以控制SysTick计数器的状态。 4. **SysTick_ITConfig**：此函数用于使能或失能SysTick中断。如果设置为使能，当SysTick计数器溢出时会产生中断请求。 5. **SysTick_GetCounter**：获取SysTick计数器当前的值，可用于监控计数器的运行状态。 6. **SysTick_GetFlagStatus**：检查SysTick的特定标志位是否被设置，这可以帮助判断计数器是否发生了特定事件。 该库函数库的设计符合严格的ANSI-C标准，且已文档化，符合MISRA-C2004标准，增强了代码的可读性和移植性。此外，库函数还包含了实时错误检测，通过校验输入值来提升软件的健壮性，但这一特性在优化代码大小和执行速度时可以考虑去除。 需要注意的是，由于库包含了所有外设的功能，应用程序代码可能会较大，执行速度可能不是最优。对于对代码大小和执行效率有较高要求的项目，开发者可以参考库函数，根据实际需求定制外设配置。 STM32的SysTick库函数为开发者提供了方便的工具来管理和利用SysTick定时器，以实现各种系统级任务，如时间基准、超时检测以及中断处理。通过理解和应用这些函数，可以更高效地开发STM33微控制器的应用程序。