void Delay_us(uint32_t xus) { SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值 SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值 SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器 while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0 SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器 } 解释上述代码，与执行的功能

上述代码是一个用于进行微秒级延时的函数`Delay_us`。下面是代码的功能解释：

1. `SysTick->LOAD = 72 * xus;`：设置SysTick定时器的重装值，即定时器计数器减到0时重新加载的值。这里假设系统时钟频率为72MHz，乘以 `xus`（延时时间，单位为微秒）是为了将微秒转换为定时器的计数值。

2. `SysTick->VAL = 0x00;`：清空当前计数值，将计数器的初始值设置为0。

3. `SysTick->CTRL = 0x00000005;`：配置控制寄存器，使SysTick定时器开始工作。其中，`0x00000005` 的二进制表示为 `0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101`，对应以下功能：
- Bit 0：使能SysTick定时器
- Bit 1：使用外部时钟源（HCLK）作为计数时钟

4. `while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));`：在循环中等待SysTick定时器的计数器到达0。这里使用位与运算 `&` 和位取反运算 `!` 来检查SysTick定时器控制寄存器的 Bit 16（COUNTFLAG）位是否为1。只有当计数器到达0时，Bit 16 才会置位。

5. `SysTick->CTRL = 0x00000004;`：关闭SysTick定时器。将控制寄存器的 Bit 0（ENABLE）位置0，即禁用SysTick定时器。

综上所述，该函数的功能是使用SysTick定时器实现微秒级的延时。根据提供的延时时间，函数设置定时器的重装值、启动定时器、等待计数器到达0，最后关闭定时器。这样可以实现指定微秒级的延时。