void delay_us(uint32_t us) { volatile uint32_t i = us * (LPUART_CLK_FREQ / 1000000) / 5; while (i--) { __NOP(); } }
时间: 2024-05-23 16:11:04 浏览: 16
这段代码实现了微秒级别的延时功能,具体实现方式是通过循环计算需要的循环次数来实现延时。其中,us 参数表示需要延时的微秒数,LPUART_CLK_FREQ 表示 LPUART 的时钟频率。根据公式 i = us * (LPUART_CLK_FREQ / 1000000) / 5,计算出需要循环的次数 i,然后通过循环操作来实现延时。其中,__NOP() 是汇编指令,表示空操作,用于占用一个时钟周期。
相关问题
写一份stm32串口模式下的超声测距并使用定时器4合us100
好的,下面是一份使用 STM32 的串口模式下的超声波测距代码,并使用定时器4来实现100us的计时。
首先,需要在 CubeMX 中配置串口和定时器4的引脚映射,以及开启定时器4的中断。具体配置方法可以参考 STM32 的开发文档和 CubeMX 用户手册。
然后,在主函数中初始化串口和定时器4,并开启定时器4的计数器和中断,代码如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stdio.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
TIM_HandleTypeDef htim4;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
static void MX_TIM4_Init(void);
volatile uint32_t startTime = 0;
volatile uint32_t endTime = 0;
volatile uint32_t distance = 0;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_TIM4_Init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
// 发送超声波信号,触发测距动作
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
// 等待测距完成
while (distance == 0);
// 将测距结果通过串口发送出去
char buf[20];
sprintf(buf, "Distance: %d cm\r\n", distance);
HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)buf, strlen(buf), HAL_MAX_DELAY);
// 重置距离计数器
distance = 0;
}
}
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == htim4.Instance && htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
if (startTime == 0)
{
startTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
}
else
{
endTime = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
uint32_t duration = endTime - startTime;
distance = duration / 58; // 根据声速计算距离,单位为厘米
startTime = 0;
endTime = 0;
}
}
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == htim4.Instance)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_TIM4_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
htim4.Instance = TIM4;
htim4.Init.Prescaler = 83; // 84M / 84 = 1M
htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim4.Init.Period = 100; // 100us
htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
if (HAL_TIM_IC_Init(&htim4) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim4, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
sConfigIC.ICFilter = 0;
if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim4, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
```
在代码中,主要的测距逻辑是在定时器的输入捕获中断中完成的。每当超声波发送出去,就会触发定时器4的计数器计时,同时启动输入捕获通道1的计数器。当超声波回波到达时,会再次触发输入捕获通道1的计数器,并计算出超声波的往返时间。根据声速的公式,可以计算出距离。
计算出距离后,将距离通过串口发送出去,然后重置距离计数器,等待下一次测距。
以上代码仅供参考,实际使用时需要根据具体的硬件和应用场景进行修改和优化。
mcuxpresso ide串口发送10byte数据间隔100us发送一次
要实现串口发送10个字节数据间隔100us发送一次,你可以使用以下方法:
1. 设置串口的波特率,确保波特率设置正确,以便于正确传输数据。
2. 在代码中使用定时器,每100us触发一次定时器中断。
3. 在定时器中断服务函数中,写入10个字节的数据到串口发送缓冲区中。
4. 等待数据发送完成,可以使用串口发送完成中断或者查询方式。
5. 循环执行以上步骤,即可实现间隔100us发送一次10个字节的数据。
下面是一个基于MCUXpresso IDE的示例代码,可以供你参考:
```c
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "fsl_uart.h"
#include "fsl_clock.h"
#include "fsl_gpio.h"
#define UART_TX_PORT 0U
#define UART_TX_PIN 24U
#define UART_RX_PORT 0U
#define UART_RX_PIN 25U
#define UART_CLK_FREQ CLOCK_GetFreq(kCLOCK_Flexcomm0)
#define DATA_LENGTH 10U
#define TIMER_PERIOD_USEC 100U
uart_config_t uartConfig;
volatile uint32_t gUartTxIdle = 0U;
uint8_t gData[DATA_LENGTH] = {'H', 'E', 'L', 'L', 'O', 'W', 'O', 'R', 'L', 'D'};
void TIMER0_IRQHandler(void)
{
static uint32_t timerCnt = 0U;
/* Clear interrupt flag. */
TIMER_ClearStatusFlags(TIMER0, kTIMER_CompareFlag);
if (gUartTxIdle == 1U)
{
/* Send data to UART. */
UART_WriteBlocking(UART0, gData, DATA_LENGTH);
gUartTxIdle = 0U;
}
timerCnt++;
if (timerCnt >= (TIMER_PERIOD_USEC * 1000U))
{
timerCnt = 0U;
gUartTxIdle = 1U;
}
}
int main(void)
{
gpio_pin_config_t gpioConfig = {
kGPIO_DigitalOutput, 0,
};
timer_config_t timerConfig;
/* Init hardware. */
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockRUN();
BOARD_InitDebugConsole();
/* Init UART. */
UART_GetDefaultConfig(&uartConfig);
uartConfig.baudRate_Bps = 115200U;
uartConfig.enableTx = true;
uartConfig.enableRx = false;
UART_Init(UART0, &uartConfig, UART_CLK_FREQ);
GPIO_PinInit(GPIO, UART_TX_PORT, UART_TX_PIN, &gpioConfig);
UART_EnableTx(UART0, true);
/* Init timer. */
TIMER_GetDefaultConfig(&timerConfig);
TIMER_Init(TIMER0, &timerConfig);
TIMER_SetupOutputCompare(TIMER0, kTIMER_OutputCompare_Channel1, TIMER_PERIOD_USEC, TIMER_OUTPUT_LOW);
TIMER_EnableInterrupts(TIMER0, kTIMER_Compare1InterruptEnable);
EnableIRQ(TIMER0_IRQn);
/* Start timer. */
TIMER_StartTimer(TIMER0);
while (1)
{
}
}
```
这个代码示例使用了定时器和串口,定时器中断服务函数中每100us触发一次,用于向串口发送10个字节的数据,如果上一次发送还未完成,则等待上一次发送完成后再发送下一次数据。你可以根据实际需求进行修改。
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)