详细的注释和说明一下以下代码 while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET; while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET ); *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;

以下是代码：

while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET );     *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET;  while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET );     *(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;

这段代码使用了STM32的SPI2接口向MS5611传感器发送复位命令。这里使用了两个while循环来等待SPI接口的状态寄存器满足条件，然后通过向数据寄存器写入命令来发送命令。

注释如下：

while((SPI2->SR & SPI_FLAG_TXE ) == RESET );     // 等待SPI接口的状态寄存器TXE位（传输缓冲区为空）变为1
*(__IO uint8_t *)&SPI2->DR = CMD_MS5611_RESET;  // 向SPI接口的数据寄存器写入复位命令
while((SPI2->SR & SPI_FLAG_RXNE ) == RESET );     // 等待SPI接口的状态寄存器RXNE位（接收缓冲区非空）变为1
*(__IO uint8_t *)&SPI2->DR ;                    // 读取SPI接口的数据寄存器，清除接收缓冲区

这段代码的作用是向MS5611传感器发送复位命令，并清除SPI接口的接收缓冲区。首先使用第一个while循环来等待SPI接口的状态寄存器TXE位变为1，表示传输缓冲区为空，可以开始向数据寄存器写入命令。然后向数据寄存器写入复位命令。接着使用第二个while循环来等待SPI接口的状态寄存器RXNE位变为1，表示接收缓冲区非空，可以读取数据寄存器。最后读取数据寄存器，清除接收缓冲区。这样就完成了向MS5611传感器发送复位命令的操作。