HAL_UART_GetFlagStatus(&huart3,USART_FLAG_TXE == RESET)改正

`HAL_UART_GetFlagStatus` 函数是用于获取指定UART接口的状态标志位是否被设置。在STM32 HAL库中，该函数的原型如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_GetFlagStatus(UART_HandleTypeDef *huart, uint32_t UART_FLAG);

其中，`huart` 参数是指向`UART_HandleTypeDef`结构体的指针，包含了UART的配置和状态信息；`UART_FLAG` 参数是一个宏，用于指定要查询的状态标志位。

在你给出的代码 `HAL_UART_GetFlagStatus(&huart3,USART_FLAG_TXE == RESET)` 中，存在一个常见的错误。这里的 `USART_FLAG_TXE == RESET` 实际上是一个比较表达式，其结果要么是1（真），要么是0（假），而不是一个标志位的宏。正确的做法是直接使用标志位的宏，而不应该进行比较。

正确的代码应该是：

HAL_UART_GetFlagStatus(&huart3, USART_FLAG_TXE);

这样直接传递了 `USART_FLAG_TXE` 宏给函数，该宏在STM32的HAL库中表示UART的发送数据寄存器为空的状态标志位。如果发送数据寄存器为空，表示可以向其中写入新的数据进行发送。

相关问题

用HAL库替换下面代码 void USART3_printf( USART_TypeDef* USARTx, char *Data, ... ) { const char *s; int d; char buf[16]; va_list ap; va_start(ap, Data); while ( *Data != 0) // 判断是否到达字符串结束符 { if ( *Data == 0x5c ) //'\' { switch ( *++Data ) { case 'r': //回车符 USART_SendData(USARTx, 0x0d); Data ++; break; case 'n': //换行符 USART_SendData(USARTx, 0x0a); Data ++; break; default: Data ++; break; } } else if ( *Data == '%') { // switch ( *++Data ) { case 's': //字符串 s = va_arg(ap, const char *); for ( ; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } Data++; break; case 'd': //十进制 d = va_arg(ap, int); itoa(d, buf, 10); for (s = buf; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } Data++; break; default: Data++; break; } } /* end of else if */ else USART_SendData(USARTx, *Data++); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } }

下面是使用HAL库替换的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>

void USART3_printf(USART_HandleTypeDef *huart, char *fmt, ...)
{
    char buf[200];
    va_list args;
    va_start(args, fmt);
    vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, args);
    va_end(args);
    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t *)buf, strlen(buf), 100);
}

在这里，我们使用了标准C库函数`vsnprintf()`来生成格式化的字符串。然后使用HAL库中的UART传输函数将字符串发送到USARTx。另外，我们还将函数参数中的USART_TypeDef * USARTx 替换为 HAL库中的 USART_HandleTypeDef *huart。

USART编程举例 通过uart向控制板发送指令，实现对8*8LED矩阵的显示控制，功能 要求: 1.全亮测试 2.全灭测试 3.点亮矩阵中的某一个灯 4.点亮矩阵中的某一行灯 5.点亮矩阵中的某一列灯 6.显示任意一个字符或者汉字 分别用查询方式和中断方式，完成控制板程序的编写

USART (通用异步收发器) 编程示例通常用于嵌入式系统，比如通过UART通信连接到单片机如Arduino或STM32等，以便控制外部设备。以下是一个简化的步骤描述：

1. **初始化USART**:
- 设置波特率、数据位数、停止位和校验位，这取决于硬件配置。

   void usart_init() {
       // 配置串口工作模式
       // 假设是STM32的USART1，具体API会有所不同
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
       USART_Cmd(USART1, ENABLE);
       // 初始化GPIO和USART
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // TX/RX pins
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
       USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
       USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
       USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
       USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
       USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
   }

2. **查询方式（半双工通信）**:
- 发送指令并等待确认或响应。

   void send_command(uint8_t cmd) {
       while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE)); // 等待发送空闲
       USART_SendData(USART1, cmd); // 发送命令
   }

   void handle_response(uint8_t expected_response) {
       while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 接收直到有数据
       if (USART_ReceiveData(USART1) == expected_response) {
           // 检查是否接收到预期响应
       } else {
           // 处理错误情况
       }
   }

3. **中断方式（全双工通信）**:
- 使用中断处理接收新数据，这样可以同时发送和接收。

   void USART_ITConfig() {
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 开启RXNE中断
   }
   
   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
       // 接收完成回调，处理数据
       uint8_t received_char = USART_ReceiveData(huart);
   }

对于LED矩阵控制，你可以在上述基础之上编写函数，分别对应全亮、全灭、点灯、行灯、列灯以及显示字符或汉字的功能。每个操作完成后，都需要发送相应的指令，然后通过中断或查询接收结果。

void full_brightness() { send_command(BRIGHTNESS_ALL); }
void full_dimming() { send_command(DIMMING_ALL); }
void set_led(int row, int col, bool on) { send_command(BIT_SET(row, col, on)); }
// ... 其他函数类似

// 显示字符或汉字
void display_char(char c) {
    // 转换字符到特定格式的二进制码，然后发送
    send_command(encoded_char(c));
}

完成控制板程序后，记得设置合适的中断服务程序（ISRs），并在适当的地方启用中断。