帮我写一个串口32HAL库串口收发的代码

在编写串口通信的32HAL库代码时，首先你需要确保已经包含了库的相关头文件并且初始化了串口设备。以下是一个基本的示例，展示了一个简单的串口发送和接收数据的过程。假设你正在使用的是STM32 HAL库：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "usart.h" // 包含串口相关的函数

// 初始化串口
void USART_Init(uint32_t usartInstance)
{
    UART_HandleTypeDef huart;

    // 设置通用配置
    huart.Instance = usartInstance;
    huart.Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 需要设置实际的波特率
    huart.Init.WordLength = UART_WORD_LENGTH_8B10B;
    huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

    // 打开并初始化串口
    HAL_UART_Init(&huart);
}

// 发送数据
void USART_TransmitData(char data)
{
    while (!HAL_UART_GetFlagStatus(&huart, UART_FLAG_TXE)); // 等待发送空闲
    HAL_UART_Transmit(&huart, &data, 1, 0); // 发送单个字符
}

// 接收数据
uint8_t USART_ReceiveData(void)
{
    uint8_t receivedData = 0;
    if (HAL_UART_GetData(&huart, &receivedData, 1) == HAL_OK)
        return receivedData;
    else
        return -1; // 数据未接收到或错误
}

int main(void)
{
    USART_Init(USART1); // 使用USART1作为示例

    while (1)
    {
        char sendData = 'A'; // 发送的数据
        USART_TransmitData(sendData);

        uint8_t receiveData = USART_ReceiveData();
        if (receiveData != -1)
            printf("Received: %c\n", receiveData);
    }

    return 0;
}

注意：这只是一个基本示例，实际应用可能需要处理错误检查、超时情况以及更复杂的传输模式。同时，`YOUR_BAUD_RATE`需替换为你想要的实际波特率。