hal库配置串口收发代码

在使用STM32 HAL库配置串口收发时，你需要先包含必要的头文件，并初始化HAL库。以下是一个基本的示例，展示了如何配置USART（通用异步收发器）发送和接收数据：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 初始化USART句柄
void MX_USART1_Init(void) {
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;

    // 配置USART1
    UsartHandle.Instance = USART1;
    UsartHandle.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    UsartHandle.Init.WordLength = USART_WORD_LENGTH_8B;
    UsartHandle.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    UsartHandle.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    UsartHandle.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX; // 全双工

    // 初始化并开启USART
    if (HAL_UART_Init(&UsartHandle) != HAL_OK) {
        Error_Handler(); // 处理错误
    }
}

// 发送字符串
void SendString(const char* str) {
    while (*str != '\0') { // 直到遇到字符串结束符
        HAL_UART_Transmit(&UsartHandle, (uint8_t*)str, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送字符
        str++; // 移动指针到下一个字符
    }
}

// 接收数据
void ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t size) {
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Receive(&UsartHandle, data, size, HAL_MAX_DELAY);
    if (status == HAL_OK) {
        // 成功接收数据，处理数据...
    } else {
        // 接收失败...
    }
}

// 主函数中的周期性任务
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 每次发送完成的回调，可以在此处做进一步的操作
}

// 相关中断处理函数...

int main(void) {
    MX_USART1_Init();

    // 开始主循环，在这里你可以定时调用SendString发送数据，或者定期轮询ReceiveData接收数据
    while (1) {
        SendString("Hello from USART1");
        // ...
    }

    return 0;
}

记得在实际项目中根据你的硬件配置调整相应的参数，并根据需要添加适当的错误处理和中断管理。同时，你也应该检查并配置好中断服务程序，以便在串口有新数据到来时能够及时响应。