帮我用hal库写一个串口发送，并且返回接收内容。

在使用HAL库（Hardware Abstraction Layer）编写串口通信程序时，首先需要确保你已包含了相关的库文件并初始化了串口。以下是一个简单的示例，假设你在Linux系统中使用`pyserial`库模拟串口操作（实际硬件环境可能会有所不同）。注意，这只是一个基本的伪代码示例：

import serial
from hal import SerialHAL

# 初始化串口 HAL 对象
ser = SerialHAL('/dev/ttyUSB0', baudrate=9600) # 指定串口号和波特率

def send_and_receive(data):
    try:
        # 发送数据
        ser.write(data.encode()) 

        # 接收数据
        received_data = ser.read_all().decode()  # 读取所有接收到的数据
        print(f"Received: {received_data}")

        return received_data
    except Exception as e:
        print("Error occurred:", str(e))
        return None

if __name__ == "__main__":
    message_to_send = "Hello, HAL!"
    response = send_and_receive(message_to_send)
    if response is not None: