SJA1000 CAN控制器技术详解及寄存器配置

"SJA1000 CAN 控制器中文资料，包含开发SJA1000所需寄存器详细信息及配置指南" SJA1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由飞利浦半导体（现恩智浦半导体）设计，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。该控制器提供了高级的功能和灵活性，兼容两种操作模式：BasicCAN和PeliCAN。 1. 特性： - 兼容PCA82C200 - 支持两种工作模式：基本模式（BasicCAN）和增强模式（PeliCAN） - 内置验收滤波器，提高数据安全性 - 强大的错误检测和管理功能 - 可配置的总线定时器确保灵活的总线速率设置 2. 总体说明： SJA1000包括多个关键模块，如接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXB）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）。这些模块协同工作，确保高效、可靠的CAN通信。 3. 寄存器详解： - 控制寄存器（CR）和命令寄存器（CMR）用于设置CAN控制器的操作模式和启动通信 - 状态寄存器（SR）显示当前CAN的状态和错误信息 - 中断寄存器（IR）和中断使能寄存器（IER）管理中断事件 - 错误相关寄存器，如错误报警时序寄存器（EWLR），RX/TX错误计数器（RXERR/TXERR）记录总线错误 - 发送和接收缓冲器管理数据传输 - 总线定时寄存器（BTR0, BTR1）和时钟分频寄存器（CDR）调整CAN总线的位时序 - 输出控制寄存器（OCR）和RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA）控制数据传输的细节 4. 模式比较： - BasicCAN模式简单易用，适合低复杂度应用 - PeliCAN模式提供更多功能，如多接收队列、扩展报文标识符等，适合高性能应用 5. 功能描述： - 接口管理逻辑处理CAN总线的物理层接口 - 发送缓冲器存储待发送的数据 - 接收缓冲器保存接收到的信息 - 验收滤波器过滤无效或不匹配的数据包 - 位流处理器和位时序逻辑确保数据在总线上的正确传输 - 错误管理逻辑监控总线错误并触发相应的响应 6. 温度、直流和交流特性： SJA1000的电气特性覆盖了各种工作环境，包括温度范围、电源电压和电流消耗等，确保其在各种工业条件下的稳定性。 SJA1000 CAN控制器是实现CAN网络通信的核心组件，其丰富的功能和高度的灵活性使其成为开发人员的首选。通过理解并熟练配置其内部寄存器，可以实现高效、可靠的CAN通信网络。