厦门烟草制丝线机器人解包系统技术协议详解

本协议主要涉及厦门烟草工业有限责任公司与上海兰宝坤大智能技术有限公司之间关于烟草制丝线机器人解包系统的合作。该系统旨在实现对内外套纸箱烟包的自动化处理，包括对异形烟包的半自动化解包，以及对内部纸衬板或塑料袋的高效处理。 系统的核心组成部分包括机器人烟包解包机器人、PV带碎料机、进料穿梭车、烟包翻转机、出料穿梭车、纸箱折叠堆垛机、纸箱内塑料袋切割机、辊子输送机和皮带输送机等。系统设计高效，对于内含纸衬板的烟包，解包速度为32包/小时；而对于内有塑料袋的烟包，解包速度为28包/小时。 解包流程精细且有序：首先，烟包通过割PV带工位，归正后由机器人割去外部PV带并送至碎料机；接着，烟包进入人工工位，再由进料穿梭车运送到指定位置，机器人负责抓取外纸箱进行折叠和堆垛。然后，通过CCD视觉系统判断烟包的内部结构，机器人进一步抓取并处理顶部和底部的牛皮纸和纸衬板。 系统特别针对内含衬板或塑料袋的烟包设计了特定步骤，如使用视觉系统精确定位、机器人进行精确操作，确保了整个过程的高效性和准确性。值得注意的是，系统不仅关注生产效率，也强调了废弃物的处理，如将包装带碎料和废纸板送至相应的废料箱。 通过这份技术协议，双方明确了各自的责任和义务，确保了项目的顺利进行和产品质量，同时体现了现代烟草制造业中智能制造和自动化技术在提升生产效率和减少人工介入中的重要作用。这份协议的签订标志着双方在烟草制丝领域的合作关系迈上了新的台阶，对推动烟草行业的现代化进程具有重要意义。