汇川技术H3U系列PLC编程手册：高性能自动化控制

"H3U系列可编程逻辑控制器指令及编程手册" 汇川技术的H3U系列PLC是一款高性能的小型PLC，设计采用了MCU+FPGA架构，提供了高速的输入和输出能力。该系列PLC具有8个200kHz的高速输入和5个200kHz的高速输出，支持S曲线加减速，以及多种定位方式，如中断定位和多段速定位。对于运动控制，H3U系列特别支持3轴500kHz的高速差分输出，能执行两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补和螺旋线插补等功能，适合于高精度的自动化设备应用。 该控制器自带以太网、CAN通信和USB通信接口，简化了网络配置和调试过程。以太网接口便于实现自动化信息化的无缝结合，而CAN通信支持CANlink和CANopen总线，通过图形化组态配置工具可以轻松建立网络。USB通信则方便了快速调试。此外，H3U系列PLC使用AutoShop编程环境，支持梯形图、指令表和步进梯形图（SFC）等多种编程语言，程序容量可达64k步，并且有40k字的掉电存储元件，数据和程序存储在Flash中，无需额外电池维护。 H3U系列PLC特别适用于产线自动化、木工机械、玻璃机械、搬运、上下料以及电子非标等行业。在使用过程中，除了本手册，还需要参考《汇川技术H1U/H2U-XP系列PLC指令及编程手册》和《AM600系列可编程逻辑控制器硬件手册》等其他相关文档，以获取更全面的信息。 手册的版本更新记录显示，从A00到A01的修订中，新增了RAND、ABS、EABS指令的使用说明，更新了PID指令以包含温度PID，删除了结束指令，并增加了中断定长DPIT指令的使用说明。同时，运动控制章节也得到了优化。 总体来说，H3U系列PLC具备强大的控制能力和灵活的通信选项，结合其丰富的指令集和便捷的编程环境，使其成为自动化设备领域的理想选择。用户在使用时，不仅需要掌握基本的PLC编程知识，还需要了解其特有的功能和更新，以充分利用其潜力。