掌握AVR millis()函数的使用与编程实例

资源摘要信息:"Arduino中的millis()函数是用于获取Arduino板自上电以来经过的毫秒数。它属于Arduino的标准库函数，对于需要基于时间控制的项目非常重要。该函数不会因为延时函数（例如delay()）的调用而停止计数，因此非常适合用于需要时间跟踪的非阻塞代码中。此函数通过调用微控制器内部的计时器（Timer Counter）来获取时间值。对于不熟悉编程的用户而言，理解这个函数的作用可能会有一定的难度。 millis()函数可以返回一个无符号长整型（unsigned long）的值，这个值表示自Arduino板上电启动之后的毫秒数。在代码中，用户可以将当前时间的millis()返回值与之前保存的时间点进行比较，以此来实现计时器的功能，而无需担心阻塞CPU的执行。这对于实现诸如LED闪烁、定时任务、准确的延时等任务至关重要。 在Arduino编程中，因为millis()不依赖于系统时钟，它特别适合于那些需要长时间运行而不想影响到CPU性能的场合。例如，如果你需要每隔一段时间读取一次传感器数据，但是又不希望为此而暂停程序的其他部分，使用millis()函数就可以很好地解决这个问题。你可以编写一个循环，每次循环时检查当前时间与上一次检测的时间的差值是否达到了预期的时间间隔，达到后执行相应的操作。 在实际应用中，millis()函数的使用通常涉及以下步骤： 1. 初始化一个无符号长整型变量，用于存储上一次操作的时间点。 2. 在需要进行时间判断的循环或条件语句中，调用millis()函数获取当前时间。 3. 将当前时间与上一次记录的时间进行比较。 4. 如果差值达到或超过了设定的阈值，执行相应的任务，并更新记录时间的变量。 与millis()函数功能相似的还有一个micros()函数，它返回的是自上电以来的微秒数，提供了更高精度的时间计量，但是也更容易受代码执行时间的影响。 对于标题中提到的“就像Arduino中的millis()函数一样，此函数返回自程.zip”文件，似乎存在一些输入错误或遗漏。根据上下文，可以推测这个文件可能包含了一个类似于millis()函数的实现代码，用于在其他环境中模拟Arduino的millis()功能，或者是一个提供关于millis()函数使用方法的教程或示例代码。文件名“avr-millis-function-master”暗示这个文件可能是一个包含在Arduino AVR平台上的实现，而“master”则可能表示这是一个主版本或主要功能文件。" 以上是对给定文件信息的详细解读，主要聚焦于millis()函数的介绍和使用方法。