基于MicroMouse615的红外检测电路在电脑鼠走迷宫中的应用

"红外检测电路-imagenet classification with deep convolutional neural networks" 本文主要探讨的是电脑鼠中的红外检测电路，这是在迷宫竞赛中电脑鼠实现自主导航的关键技术之一。红外检测电路主要用于检测电脑鼠在迷宫中遇到的障碍物，确保它能准确地感知到前方、左前方、左方、右方和右前方五个方向的挡板。这种电路设计通常涉及到一组六个传感器，尽管每个方向的电路原理相同。 红外检测电路的核心组件是IR8601S型一体式红外线接收传感器。这个传感器集成了自动增益控制电路、带通滤波电路、解码电路和输出驱动电路，能够对特定载波频率（38KHz）的红外线信号进行有效接收和处理。通过这种方式，电脑鼠可以识别并响应由迷宫挡板反射回来的红外光，从而判断自身的位置和路径。 在《北京交通大学电脑鼠原理与实践——基于MicroMouse615迷宫智能鼠》一书中，详细介绍了电脑鼠的硬件原理，包括电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路以及电机驱动电路。红外检测电路部分详细阐述了电路的结构和工作原理，强调了IR8601S传感器的重要性。 此外，书中还涵盖了软件开发的配置和使用，如IAREWARM集成开发环境的安装、LMLINK调试器的配置、流明诺瑞驱动库的下载和使用，以及如何在IAREWARM中创建项目、设置项目选项、编译和运行应用程序等步骤。这些内容为读者提供了从硬件设计到软件编程的完整流程，帮助理解和实现电脑鼠的智能行为。 电脑鼠竞赛不仅仅是技术的比拼，也是创新思维和实践能力的展现。通过学习和实践，参赛者不仅可以掌握微控制器编程、传感器应用和机械设计等技能，还能深入理解人工智能在实际问题解决中的应用。书中的实验部分，如电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机和直流电机的控制实验，为理论知识提供了实际操作的平台，进一步强化了学习效果。 红外检测电路是电脑鼠在迷宫中导航的重要组成部分，而电脑鼠的研发则涉及到了嵌入式系统、传感器技术、电机控制等多个领域的知识，对于提升学生的综合技术能力和创新能力具有显著作用。