Simulink实例：3D视觉YIMA 2004仿真与MATLAB搭建

在"应用实例 - an invitation to 3-D Vision Yima 2004 完整版"中，章节10.3展示了如何使用MATLAB进行一个具体的模拟实验。该实验是基于模拟信号处理的传递函数，具体来说，目标是实现Y(s)/X(s) = G(s) / [1 + G(s)]，其中G(s) = 50/(s^2 + 2s + 4)。这个过程涉及到以下几个关键步骤： 1. 模块选择与配置: - 从Simulink模块库中选取所需的模块，如Step（产生步阶波）、Sum（求和）、Transfer Fcn（传递函数）和Scope（示波器），这些是构建控制系统的基本组件。 2. 模块设置: - 对于Sum模块，用户需要双击打开其对话框，调整参数以实现加法操作，确保输入信号的正确组合。 - 对于Transfer Fcn模块，同样通过双击打开对话框，设置传递函数G(s)，即50/(s^2 + 2s + 4)的系数，这是模拟系统动态特性的关键部分。 3. 系统连接: - 连接这些模块，使输入信号X(s)经过Transfer Fcn处理，然后与1相加，最后输出Y(s)。这涉及到信号流的线路设计和逻辑安排。 4. 模拟与验证: - 在MATLAB环境中，用户可以通过编写或使用预设的脚本来执行这个模型，并利用Scope模块观察输出结果，确保模拟结果与理论预测一致。 这个例子不仅展示了MATLAB在控制系统设计中的实际应用，还强调了使用Simulink模块化环境进行系统建模和仿真的重要性。学习者可以通过这个实例理解传递函数的概念，以及如何在MATLAB中构建、配置和测试信号处理系统。此外，通过阅读本书《MATLAB实用教程》（徐金明主编），读者可以系统地掌握MATLAB的基础知识，包括语言入门、编程技巧，以及高级功能如图形用户界面编程、工具箱使用等，从而提高在实际工程问题中的应用能力。这本书适合计算机科学、电子工程等理工科专业学生，也适合科研和工程技术人员参考，提供了一套全面且实用的学习资源。