东北大学本科毕业设计（论文） 第一章 绪 论
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第一章 绪论
1.1 机器视觉检测技术概述
机器视觉是研究用相机和计算机来模仿人的眼睛和大脑完成对目标的识别、跟踪和
测量等任务的科学
[1]
。通俗地说，就是用机器代替人眼来做测量和判断
[2]
。它的工作过
程大致为：首先，使用相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，
图像系统对这图像中包含的信息进行处理和计算；然后计算机根据处理的结果做出判断
或决策；最后将控制信号传送给执行机构。机器视觉的特点是自动化、客观、非接触和
高精度，与一般意义上的图像处理系统相比，机器视觉强调的是精度和速度，以及工业
现场环境下的可靠性。
机器视觉实际上是数字视觉技术与工业制造技术的结合的综合性技术，主要包括数
字图像处理技术、机械工程技术、控制技术、电光源照明技术，光学成像技术、传感器
技术、模拟与数字视频技术，计算机软硬技术，人机接口技术等。这些技术在机器视觉
中是并列关系，这些技术相互协调应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。
将机器视觉应用到制造业的检测领域中，用机器视觉系统确定产品相对于一组标准
要求的偏差的过程通常称为机器视觉检测
[3]
。它特指机器视觉在工业检测方面的应用，
是机器视觉应用和研究领域中的一个重要分支。
机器视觉检测是一种适合现代制造技术发展的检测方式。它与传统的检测方法相比，
有着如下的优势：首先，机器视觉可以实现非接触在线检测，完成对生产线上的零件进
行 100%的检测，满足自动化制造系统中的工序间检测和过程检测的要求；其次，机器
视觉检测是通过计算机或者数字信号处理器中的程序对图像信息进行处理而得到的测
量结果，因此机器视觉检测具有一定的智能和柔性，适于现代企业的柔性生产方式；再
次，只要选用足够高精度的镜头和图像传感器，机器视觉检测技术可以达到较高的检测
精度；最后，机器视觉易于实现信息的集成和管理，为实现计一算机集成制造技术提供
必要的支持。并且机器视觉检测与传统的人工检测相比效率更高，检测结果更加准确可
靠。由于机器视觉检测不会受到操作者的疲劳度、责任心和经验等因素的影响，在一些
不适合人工作业的危险场合，人工视觉难以满足要求的场合和带有高度重复性、智能性
并且靠人的眼睛无法连续稳定地进行产品检测的场合，机器视觉可以发挥它自身的优势
来高效、高质量的完成检测任务。
机器视觉检测是与先进制造工艺与现代制造生产模式相适应的智能化、自动化、柔
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