FANUC机器人刀具更换设定指南

"这篇文档是关于FANUC机器人刀具更换设定的指南，适用于R-30*A控制装置。文档详细介绍了如何进行刀具更换设定，包括在FANUC控制系统中进行相关设置的步骤和各个参数的含义。" 在FANUC机器人的操作中，刀具更换设定是一个重要的环节，它确保了自动化生产过程中的有效工具切换。在12.4章节中，主要讲解了如何进行刀具更换设定，并提供了两个具体的设定示例：GROUP 2 和 GROUP 1。每个工具都有其特定的注释、连接信号和识别信号，以及电池状态。 首先，操作员需要通过按下MENUS键进入画面菜单，然后选择“6 SETUP”进入设定界面。接着，通过F1“TYPE”切换到“Tool Change”页面，这里可以查看并编辑刀具更换的详细信息。选择需要设定的刀具后，按下F3“DETAIL”，将显示更详细的设定选项。 共同设定部分包括了所有刀具通用的参数： 1. **Comment (注释)**：用于记录每个刀具的用途或特性，如Part A、Part B和Part C。 2. **Attach signal (连接信号)**：这是一个SDI或RDI类型的输入信号，用于在工具连接前进行确认。如果信号未开启，系统会报错。 3. **Identify signal (识别信号)**：此信号用于验证工具的身份，可以是SDI、RDI或GI类型。系统会检查这个信号是否与预设的刀具编号相符，否则也会引发错误。 4. **Battery (电池)**：指示工具是否装有电池。在多轴伺服刀具中，如果需要切换，应确保电池安装状态为ON。 在实际操作中，安全是至关重要的。在使用FANUC机器人之前，必须详细阅读并理解《FANUC Robot 安全手册》，并遵循其中的安全预防措施。此外，手册还涵盖了其他方面，如控制装置的组成（如示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信、I/O等）、系统的设定和操作（如设定系统、JOG进给、程序、测试和自动运转）、I/O的配置（数字I/O、组I/O、模拟I/O、机器人I/O、外围设备I/O、操作面板I/O等）以及I/OLink的使用。 FANUC公司强调，用户在出口或再出口这些产品时，必须遵守日本和美国的相关法律法规，包括《外汇和外国贸易法》以及可能存在的再出口法规。 通过遵循这些详细的步骤和注意事项，操作员能够有效地对FANUC机器人进行刀具更换设定，从而保证自动化生产过程的顺利进行。