Linux.c编程实战：ATmega16 PWM波生成与智能小车应用

本资源是一份关于"PWM波-linux.c编程实战"的详细教程，主要针对程序设计中PWM技术的应用展开讲解。PWM，即脉冲宽度调制，是电子工程中一种常见的信号处理技术，尤其在智能小车设计中有广泛应用，如舵机控制和电机调速。章节4.1介绍了PWM的基本概念，它利用单片机产生周期性方波，通过调整方波中高电平的时间（即占空比）来实现信号的精细调控。 51单片机没有内置PWM功能，需要通过软件模拟实现，如通过定时器计数器来控制方波的周期和占空比。具体来说，定时器在每次中断时计数，当计数值等于预先设定的比较寄存器OCRn的值时，输出引脚切换状态，形成PWM波形。设计时需要注意合理选择中断时间和计数上限，并根据实际应用需求确定频率和占空比。 AVR单片机通常提供硬件支持快速PWM模式，简化了软件设计，但核心原理与51类似。程序设计部分并未详述具体代码，而是鼓励读者参考相关书籍深入理解并实践。 在智能小车设计指南中，该教程不仅介绍了基础理论，还新增了摄像头、激光管、电磁等模块，以适应不同层次学生的需求。基础部分更深入地讲解了芯片工作原理和电路设计，强调理论学习的重要性，而非仅提供现成模板。此外，书中还强调了团队协作、创新思考和持之以恒的重要性，鼓励读者根据自己的理解进行设计，而不是盲目复制。 作者孙浩及其团队对本书进行了精心编撰和修订，以解决第一版中的不足，旨在分享设计方法和原理，激发读者的探索精神。他们也欢迎读者提出反馈，共同提升教程的质量。总体来说，这份资源适合对智能小车设计感兴趣且有一定编程基础的学生深入学习和实践。