μC/OS-II操作系统：SAP Lumira用户指南

"这篇文章主要介绍了如何使用和理解µC/OS-II操作系统，特别是关于任务调度、信号量管理和中断处理的细节。文中通过一个简单的范例介绍如何在Intel 80x86架构的PC上安装和运行µC/OS-II，并提供了关于编译器和目标系统的背景信息。" µC/OS-II 是一个实时操作系统（RTOS），适用于微控制器和嵌入式系统。在描述中提到的 "OSEventTaskRdy()" 函数是系统中的一个关键部分，用于处理任务的就绪状态。当一个任务完成等待并变得可运行时，该函数会将最高优先级的任务从等待列表中移除，并将其设置为就绪状态。这通常发生在任务等待特定事件（如信号量）后，事件发生时，等待的任务会被释放。 "L6.11(4)" 提到的 "OSSched()" 是任务调度函数，用于确定当前任务是否为系统中最高优先级的就绪任务。如果当前任务不是最高优先级，OSSched() 将直接返回，允许当前任务继续执行。而如果新就绪的任务具有更高的优先级，那么将发生任务切换，准备执行这个新任务。然而，任务切换并不会在中断服务子程序中立即进行，因为中断处理有更高的优先级。中断服务完成后，或在调用 "OSIntExit()" 函数时，才会执行任务切换，这确保了中断处理的及时性和完整性。 在中断服务子程序中调用 "OSSemPost()" 不会导致任务切换，除非中断嵌套层次回到最外层。中断嵌套是指在处理一个中断时，另一个中断可以打断当前的中断处理，形成嵌套结构。在中断处理结束后，通过 "OSIntExit()" 来恢复任务调度，这样可以保证系统的实时响应性。 书中的范例章节提供了一个快速入门指南，帮助读者在Intel 80x86系列处理器上安装和运行µC/OS-II。书中使用的开发环境是Borland C/C++ V3.1，产生的代码与各种80x86兼容CPU兼容，包括Intel Pentium。安装过程包括在DOS或Windows 95环境下运行批处理文件 "INSTALL.BAT"，该文件会自动创建所需的目录结构并复制必要的文件。 安装完成后，用户将在指定的目录下看到子目录 "\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L"，其中包含第一个示例项目。这样的结构使得用户可以方便地编译、链接和执行代码，而无需频繁地烧写或下载到目标硬件，这对于早期的调试和开发阶段非常便利。 µC/OS-II 提供了一套高效的任务调度机制，支持中断处理和同步机制，如信号量，是嵌入式系统开发中的重要工具。通过范例和详细的手册，开发者可以快速理解和应用这个操作系统，以便于在实际项目中构建高效的实时系统。