珞石xMate7 pro硬件安装与安全指南

"珞石-xMate7 pro硬件安装手册" 这篇文档是珞石机器人公司针对其xMate7 pro产品的硬件安装手册，适用于需要安装和配置该机器人的技术人员。手册详细介绍了安装过程、安全指南、产品概述、技术规格以及电气连接等关键步骤。 1. 手册概述 - 本手册旨在提供xMateER7P硬件安装的全面指导，适用于对机器人进行初次安装和使用的用户。 - 针对的读者群体包括工程师、技术人员以及对该机器人系统感兴趣的个人。 - 描述了如何有效阅读和理解手册中的信息，包括插图和相关产品文档的引用。 - 提供了珞石机器人的联系方式，以便在遇到问题时寻求帮助。 2. 安全 - 强调安全责任，说明用户需了解并遵循安全规定以确保操作安全。 - 提供了机器人的预定用途，强调应在设计范围内使用。 - 安全声明包括对安全设备的介绍，如紧急停止按钮和使能开关，用于在紧急情况下停止机器人运行。 - 详述了不同类型的紧急停止，操作人员的安全注意事项，以及从急停状态恢复的步骤。 - 在手动和自动模式下操作机器人的安全事项也进行了详细说明，要求在使用前进行风险评估。 3. 产品概述 - 对xMate7 pro机器人进行简要介绍，包括其系统组成和转动方向的定义。 - 机器人系统的构成，包括硬件和软件部分。 - 解释了机器人的标志和标签，帮助识别不同部件和警告信息。 4. 技术规格 - 提供了型号和铭牌信息，包括机器人的型号及其在铭牌上的显示。 - 列出了详细的技术参数，包括工作空间的范围。 5. 开箱与安装 - 介绍了开箱和安装的流程，包括环境条件的检查，如温度、湿度等。 - 提供了开箱检查和搬运机器人的正确方法，以避免损坏。 - 详述了安装前的检查，现场搬运、安装机器人本体、法兰固定及电源适配器的连接步骤。 6. 电气连接 - 描述了机器人电气布局的整体结构，以便正确连接各个部分。 - 具体说明了本体底座的连接，包括电源输入、上电步骤、急停与使能手柄接口、DIDO（数字输入/输出）、安全DIO、网络接口、伺服驱动调试口、功能按键和工具接口。 - 讲解了电源适配器的连接和供电过程。 这份手册是确保珞石-xMate7 pro机器人安全、有效安装的重要参考资料，为用户提供了一步一步的指导，涵盖了从开箱到电气连接的全部过程。通过遵循手册中的指南，用户可以顺利完成机器人的安装和调试工作。