六叶树USBCAN Linux二次开发教程：实操用例详解

本教程是针对六叶树USBCAN和FD产品在Linux系统下的二次开发实战指南。六叶树教育科技有限公司提供了一套详尽的步骤，旨在帮助用户理解和掌握在Linux环境下对这些产品的开发过程。教程主要包括以下几个关键部分： 1. 安装包下载： 用户需访问六叶树官网（www.liuyeshu.cn），根据所使用的开发板（如香橙派OrangePi4）下载对应的安装包，确保选择正确的版本。下载后在本地电脑上解压。 2. 压缩包拷贝到开发板： 解压后的压缩包（例如`Demo-aarch64-linux-gnu.tar.gz`）需要通过SSH连接方式传输到开发板上，具体操作依赖于开发板的特定接口，如rz命令进行文件传输。 3. 安装包部署： 登录到开发板的root权限账号后，执行解压操作，使用`tar -xvf lysDemo.tar.gz`命令展开安装包。接着，用户需进入解压后的`lysDemo`目录，开始进行后续的配置和开发工作。 4. 环境配置： 在该目录下，用户需要配置相应的开发环境，包括设置必要的库路径、编译器选项等，以便编译和运行USBCAN相关的软件模块。 5. 编译与运行： 教程会指导用户如何编译源代码，生成可执行文件，并演示如何将这些程序与USBCAN硬件接口相结合，进行数据通信测试。 6. 联系我们： 对于遇到的问题或需要进一步的帮助，教程提供了六叶树教育科技有限公司的联系方式，方便用户寻求技术支持。 这份教程不仅包含了理论知识，更重要的是提供了实际操作的步骤，适合Linux系统下有一定基础的开发者使用，无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中找到有价值的信息。通过学习和实践，用户可以提升自己的Linux下USB-CAN设备驱动开发能力。