三菱Q系列PLC CC-Link通讯：标准与扩展格式的优先级解析

"这篇文档主要讨论了在三菱Q系列PLC中实现CC-Link通讯时，标准格式和扩展格式的数据帧在CAN总线上的优先级问题。标准格式的数据帧在与相同ID的遥控帧或扩展格式数据帧发生冲突时，由于其RTR位为显性位，所以具有更高的发送优先权。同时，文中通过图30展示了标准格式与扩展格式的仲裁过程，说明了数据帧如何在总线上竞争和失败的情况。文档也提到了CAN总线的相关知识，适合CAN总线入门学习者阅读。此外，文档还包含了NEC电子公司与瑞萨科技合并的历史信息，并提醒读者注意产品信息的更新以及使用瑞萨电子产品时可能涉及的知识产权问题。" 本文档的核心知识点包括： 1. **CAN总线通信**：CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用的现场总线，尤其在汽车电子和工业自动化领域。它允许不同的设备在一个网络中进行通信，具有错误检测和恢复能力。 2. **标准格式与扩展格式**：在CAN通信中，数据帧可以以标准格式或扩展格式发送。标准格式的数据帧通常包含11位的标识符（ID），而扩展格式则有29位的ID，提供更大的地址空间。这两种格式在总线上的竞争是基于仲裁过程。 3. **优先级机制**：在总线冲突时，标准格式的数据帧由于其RTR（Remote Transmission Request）位为显性位，因此具有优先权。如果一个标准格式的帧正在发送，而另一个扩展格式或相同ID的标准格式帧试图开始发送，前者会继续发送，后者则会被仲裁失败。 4. **仲裁过程**：图30所示的仲裁过程描述了当两个设备尝试同时发送数据时，总线电平的变化情况。在这种情况下，具有较低优先级的数据帧会停止发送，以避免数据冲突。 5. **瑞萨电子**：文档中提及的NEC电子和瑞萨科技的合并，形成了现在的瑞萨电子公司，它是全球领先的半导体解决方案供应商，尤其在微控制器（MCU）领域。 6. **产品信息更新与知识产权**：瑞萨电子提醒用户，在购买或使用其产品前应确认最新的产品信息，并注意可能涉及的知识产权问题，因为公司不承担第三方知识产权侵权的责任。 对于初学者来说，理解这些概念是掌握CAN总线通信基础的关键。通过本文档，可以深入理解CAN总线上的数据竞争规则以及实际应用中需要注意的事项。同时，了解公司的历史变动和业务政策也有助于了解相关行业的动态。