手动配置ABB导轨运动系统-RTT/IRBT型

"手动设置导轨运动系统-jedec标准218b-01" 在手动设置导轨运动系统时，重点在于正确配置ABB的标准操纵器和驱动模块，以确保与IRBT型（如IRBT4003、IRBT6003或IRBT7003）或RTT（如RTT Bobin和RTT Marathon）的兼容性。这个过程涉及到RobotStudio的使用，这是一个强大的机器人仿真和离线编程软件。 首先，创建新系统时，需要在System Builder的“新建控制器系统”向导中选择“Modify Options”，并在“Drive Module 1”下选择“Drive module application”的“ABB Standard manipulator”。然后，选定操作器型号，例如IRB6600。接着，为驱动模块选择适当的配置，如“M770-4 Drive W in pos Y2”，这是针对IRB6600的特定配置。务必注意，选择的驱动模块和位置应与所选的附加轴配置匹配，否则可能导致系统故障。 在添加系统到工作站后，导入相应的导轨配置文件和模型。导轨的选择可以在库组中完成，可以是现有的导轨，也可以导入不同的导轨。为了确保系统的正确运行，必须指定baseframe是否由导轨移动。这可以通过编辑系统配置来完成，选择ROB_1节点，然后在“Baseframe moved by”中选择“Track”选项。保存更改并根据提示重启控制器。 RobotStudio是ABB Robotics的产品，用于模拟和编程IRC5控制器的机器人系统。它包括了多种工具和界面元素，如功能区、布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器等，这些都支持用户进行高效的操作和编程。安装和许可RobotStudio是开始工作的前提，同时，理解其基本概念如硬件、RobotWare、RAPID编程语言、坐标系和程序库的使用也是至关重要的。 在实际操作过程中，务必遵守安全指南，因为错误的操作可能会导致设备损坏或人员受伤。此外，虽然ABB不对手册中的错误承担责任，但手册提供的信息和建议应作为操作和维护的参考依据。未经ABB的书面许可，不能复制或再生手册内容。 手动设置导轨运动系统涉及多步骤的配置过程，要求对ABB的机器人系统和RobotStudio有深入的理解，同时强调安全和正确性，以确保系统的稳定运行。