三菱MR-JE伺服放大器滤波器设定与共振抑制

"本资源详细介绍了三菱伺服放大器MR-JE系列中的特殊调整功能，特别是机械共振抑制滤波器的设定和使用。该章节适用于在常规调整无法达到理想效果时，通过滤波器来优化机械系统的振动问题。" 在三菱伺服放大器MR-JE系列中，第7章专门讲解了特殊调整功能，其中滤波器设定是关键部分。这一章节旨在帮助用户在常规调整手段不足以改善机械状态时，利用滤波器进一步优化系统性能。滤波器设定包括机械共振抑制滤波器，它能够有效地抑制由于机械共振导致的振动和异响。 7.1.1 机械共振抑制滤波器是一个滞后因素，需要谨慎设定。错误的共振频率设定或过度的陷波特性可能导致振动加剧。正确的做法是当机械共振不明时，逐步尝试从高频向低频抑制，找出振动最小的频率作为最佳设定值。陷波深度和宽度对抑制效果有直接影响，但过深过宽可能会导致位相滞后，反而增加振动。使用MR Configurator2的机械分析器可以帮助理解机械特性，从而确定合适的陷波频率和特性。 在机械系统存在固有共振点的情况下，提高伺服系统的响应性可能导致共振。为解决这个问题，可以使用机械共振抑制滤波器1至5，它们的设置范围在10Hz到4500Hz之间。此外，还包括轴共振抑制滤波器和鲁棒滤波器，以增强系统的稳定性。滤波器的设置涉及到不同的参数，如[Pr. PB18]、[Pr. PB13]、[Pr. PB15]、[Pr. PB46]等，这些参数需要根据实际情况进行调整。 同时，资源中强调了使用三菱伺服放大器的安全注意事项，包括防止触电和防止火灾的措施。在进行接线作业和检查时，必须先关闭电源，确保充电灯熄灭，并且所有接地工作要确保到位。使用过程中应避免损坏电缆、防止水接触开关，以及选用适当的保护设备如B型漏电断路器，确保安全运行。 本资源详细阐述了如何利用特殊调整功能，特别是滤波器设定来优化三菱伺服系统，以及在操作过程中应遵循的安全规范，对于理解和优化MR-JE系列伺服放大器的性能具有重要指导意义。