U-boot源代码分析-AT91SAM9260EK版

"U-boot源代码分析 (for AT91SAM9260EK) - 张俊岭" 本文档深入剖析了U-boot针对AT91SAM9260EK开发板的源代码，主要涵盖了三个关键阶段：第一阶段（Stage1）、第二阶段以及Linux系统的引导过程。AT91SAM9260EK是基于ARM926EJS内核的微处理器，广泛用于嵌入式系统设计。 1. **第一阶段（Stage1）** 这个阶段的启动代码位于`cpu\<cputype>\start.s`，主要任务有： - **CPU初始化**：包括对MMU（内存管理单元），Cache，时钟系统，以及SDRAM控制器的初始化。这些初始化步骤对于设置处理器的运行环境至关重要。 - **重定位**：将启动代码从非易失性存储（如ROM）移动到RAM中，以便在RAM中执行，提高效率。 - **分配堆栈**：为程序运行提供工作空间，设置堆栈指针。 - **清零BSS段**：BSS段通常包含未初始化的全局变量和静态变量，清零确保它们在程序启动时都为0。 - **跳转到第二阶段**：调用`start_armboot()`函数，启动第二阶段的执行。 2. **第二阶段（Stage2）** 第二阶段的代码通常包括更多高级功能，如设备检测、环境变量处理、网络初始化等。在这个阶段，U-boot会继续进行硬件配置，加载设备驱动，并提供命令行接口供用户交互。 3. **Linux系统的引导过程** U-boot在准备好环境后，会加载并启动Linux内核。这个过程可能涉及解压内核映像、设置内存映射、传递启动参数等。U-boot通过调用适当的加载器（如mkimage创建的uImage）来执行此操作。 文档作者张俊岭在代码分析中详细解释了每个步骤，并提供了特定于AT91SAM9260EK的实例，这对于理解U-boot如何与硬件交互非常有帮助。通过阅读这份文档，开发者可以学习如何调试和修改U-boot以适应不同的嵌入式平台需求。 总结来说，U-boot源代码分析对于理解嵌入式系统的启动流程，特别是涉及ARM架构的设备，具有极大的价值。它揭示了从硬件初始化到操作系统加载的底层机制，是深入学习和开发嵌入式系统的重要参考资料。