自升降浮标：改进的海洋环境监测系统

"基于低功耗浮标的海洋数据传感采集系统是一种专为海洋环境监测设计的先进装置，它利用自升降机制在水下不同深度收集环境数据。系统的核心技术包括MSP430处理器作为主控单元，Si4432无线收发模块负责无线通信，确保数据的可靠传输，最大可达1000米。此外，系统集成了一系列关键传感器，如温湿度、光照、加速度、倾角、CTD（海水温度、压力和盐度）以及溶解氧传感器，这些传感器共同测量海洋的各种参数。 浮标系统由数据采集传输板、传感器组和用户远程监控终端构成，其中数据采集传输板进一步分为岸基系统、中继系统和浮标/潜标子系统。岸基系统和浮标之间的通信通过Si4432无线模块实现，而潜标则通过电缆和导电滑环与浮标进行深海通信，遵循RS485协议。浮标的设计满足下潜深度在5至20米，潜标则可深入20至100米的海域。 工作流程是这样的：浮标接收到下降指令后，潜标通过绞盘电机驱动浮标下潜。到达指定深度后，开始采集环境数据并存储在SD卡中。电机反向运行使浮标上浮，回到水面时停止采集，将数据打包发送给中继模块。中继模块再将数据转发至岸基模块，通过上位机软件实时显示和处理这些海洋参数，并支持远程操控回收任务。 系统还配备有实时时钟DS1302，确保时间同步，以及FAT文件系统用于大容量数据存储。加速度、倾角、温度、湿度和光照等传感器数据在中继模块中整合，而CTD和溶解氧数据则在浮标模块内获取。这种设计既保证了数据的准确性，又提高了系统的隐蔽性和安全性，对于长期稳定监测海洋环境变化具有重要意义。"