两个机器人系统共享任务框架：输送链跟踪工作站构建教程

本章节详细介绍了如何在RobotStudio中设置一个配备两个机器人系统的输送链跟踪工作站，该工作站在2007年的黄宣国和李群基础操作手册中被描述。这个特定的工作站设计涉及两个具备传送带跟踪功能的机器人系统（system 1 和 system 2），它们共享同一任务框架位置。以下是关键步骤： 1. 前提条件：确保两个机器人系统都已经安装了传送带跟踪功能，并且有一个保存好的输送链机械装置库文件。 2. 创建步骤： - 将第一个机器人系统（system1）添加到工作站，系统启动后选择保存的输送链机械装置库。 - 调整机械单元（传送带和机器人）的Baseframe，包括移动至新位置并更新其坐标。 - 对第二个机器人系统（system2）执行类似操作，但启动后应选择与system 1相同的库，否则系统2将不再使用独立库。 - 连接两个系统的程序库文件，确保在虚拟控制器组中选择相同的库文件。 3. 构建工作台： - 在控制器选项卡的系统配置对话框中，通过层级树视图选择库文件节点，然后选择“从工作站中选择”进行库文件切换。 4. 注意事项： - 在整个过程中，务必保持对系统配置的正确管理，例如在重启时确认是否重置设置。 - 本指南基于RobotStudio 5.61版本，版权属于ABB，所有操作应在官方授权下进行，且可能随时间更新。 5. 手册内容：手册涵盖了RobotStudio的基本介绍，如术语定义、硬件和软件概念、安装与许可、用户界面的操作、以及构建工作站的具体步骤。此外，还包含了安全提示和使用注意事项，强调了版权和责任声明，以及对复制和分发本手册的限制。 这个教程旨在帮助操作员在RobotStudio中配置一个高效的多机器人输送链跟踪工作站，以实现精确的协同工作和任务分配。在实际操作中，用户需要按照步骤细致地进行，确保所有设置符合预期，以充分利用自动化设备的潜力。