RSLogix5000编程:TON/CTU指令与计时器/计数器详解
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更新于2024-08-07
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在《Python Cookbook 第三版》中,章节标题聚焦于"计时器和计数器指令",这是RSLogix5000编程中的重要组成部分。计时器指令如TON(延时导通计时器)和CTU(加计数器)是输出指令,它们的操作数必须是TIMER类型的结构体,其中包含EN(使能位)、TT(计时位)、DN(完成位)、PRE(预置值,表示用户设定的计时要求)和ACC(累加值,表示计时器运行时间)等元素。计时器的单位是1毫秒,例如2秒的计时器需预置值为2000。
另一方面,计数器指令如CTD(减计数器)和RES(复位指令)的工作原理类似,但涉及到CU(加计数使能位)、OV(溢出位)、DN(完成位)和PRE(预置值)等元素。计数器用于记录动作次数,当计数值达到预设值时,DN变为True。计数器操作数需为COUNTER类型的结构体。
TON和CTU指令的应用包括设置计时或计数过程,以及在特定条件满足时执行相应的操作。编程时需要注意预置值的设定,以及如何处理计时器溢出或计数器超出上限等问题。
此外,章节还介绍了其他重要的指令集,如输入/输出指令(如MSG)、比较指令(如CMP、LIM等)、数据传送指令(如MOV、MVM等)、函数计算指令(如CPT、ADD等)、程序控制指令(如JMP、JSR等),以及PID指令在张力控制中的应用。同时,讨论了标签命名规范、程序命名规则,以及如何优化程序结构,如压缩代码、减少跳转和模拟运行以确保程序的安全性和效率。
在实际操作中,比如在Lab3-1至Lab3-3的实验中,学生会被引导使用这些指令来创建项目,配置模块,编写包括位指令(如XIC、XIO等)、计时器和计数器指令在内的程序,并学习如何在程序运行过程中监控和修改中间变量的值,以及根据输入变化测试输出结果。整个过程强调了理解需求、清晰的逻辑布局和遵循编程规范的重要性,尤其是在修改程序时,应采取谨慎的方法以避免大规模在线更改,并确保软件I/O的正确性。
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郝ren
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