松下PLC MEWTOCOL通讯协议详解

"本文档详细介绍了松下电工FP系列可编程控制器的通信协议——MEWTOCOL，这是一种用于连接PLC和PC的协议，主要用于程序处理和交互式操作。该协议基于ASCII码的数据传输，指令由计算机发起，PLC进行响应，并在响应中包含了错误处理机制。文中还列举了多种指令及其功能，包括读写触点状态、数据寄存器、定时器和计数器等信息。" 松下PLC通讯协议，即MEWTOCOL，是松下电工专门为FP系列可编程控制器设计的一种通信协议。它允许用户通过计算机与PLC之间建立链接，进行数据交换和控制操作。协议的核心特点是计算机作为主动方发送指令，PLC接收并执行这些指令，然后返回响应。在响应中，PLC会附带一个校验数据范围，以确保数据传输的准确性。 指令格式分为三种类型：正常响应、错误响应和指令信息。指令信息以百分号（%）开始，后接地址的高位（AD (H)）和低位（AD (L)），紧接着是指令代码和文本代码，以及两个校验和（BCC）。正常响应时，会包含美元符号（$）和响应代码；而当发生错误时，响应信息中会有感叹号（!）和错误代码。 MEWTOCOL协议支持以下几种主要指令： 1. RCS 和 WCS：用于读取和写入单个触点的状态信息，帮助监控和控制PLC的输入和输出。 2. RCP 和 WCP：读取和写入多个触点的状态，方便处理批量操作。 3. RCC 和 WCC：针对字单位的触点信息进行读写，适用于更复杂的逻辑控制。 4. SC：预置字单位的触点，可以设置特定区域的初始状态。 5. RD 和 WD：读取和写入数据寄存器的值，用于数据存储和处理。 6. SD：预置数据寄存器的值，设定寄存器的初始或目标值。 7. RS 和 WS：读取和写入定时器/计数器的目标值，实现定时和计数功能。 8. RK 和 WK：读取和写入定时器/计数器的当前经过值，用于实时监控时间或计数值。 这些指令覆盖了PLC基本操作的各个方面，使得开发者能够灵活地实现对松下FP系列PLC的远程控制和数据采集，从而提升自动化系统的效率和精度。在实际应用中，通过编程软件如ComputerLink，可以方便地利用这些指令与PLC进行通信，实现自动化系统的监控和调试。