衰减频率特性法稳定控制参数判定策略

"这篇论文主要探讨了针对衰减频率特性法的稳定控制参数判定方法，旨在解决在控制器参数优化过程中计算量过大的问题。作者崔连杰和曹鸣来自东南大学自动化学院，他们提出了一种针对一阶环节加延时环节对象的稳定判定方法，并且提供了一种适用于不含延时环节对象的计算机实现方法。该判定方法能够显著减少计算量，提高程序运行效率，从而加速控制参数的优化过程。" 文章指出，控制效果通常通过与系统响应瞬态误差相关的积分大小来评估，如误差平方积分、时间与平方误差乘积积分、误差绝对值积分以及时间与绝对误差乘积积分等。然而，这种评价方式会导致计算量剧增，特别是在使用衰减频率特性法时，某些控制参数可能不稳定，进一步加剧了计算负担。 衰减频率特性法是一种常见的PID控制器参数整定方法，因其原理直观、计算简单而被广泛应用。尽管如此，该方法在实际应用中也存在计算量大、优化效率低下的问题。为了解决这个问题，论文提出了一个针对一阶环节加延时环节对象的控制参数稳定性判定策略，这个策略便于计算机实现，可以有效避免对不稳定参数的无效计算，从而减少计算量。 此外，论文还提供了一个适用于不包含延时环节对象的稳定判定计算机实现方法，这扩展了该方法的适用范围。通过仿真实验，这些判定方法被证明能大幅降低计算量，显著缩短寻优时间，对提高整体控制系统的性能和效率具有积极意义。 关键词涉及的内容包括衰减频率特性法的核心概念，稳定性判定的重要性，以及与之相关的衰减角频率和衰减度等参数。通过引用相关文献，论文展示了该领域已有的研究进展，并指出衰减频率特性法在PID控制器参数整定中的广泛应用和挑战。 这篇研究论文为PID控制器参数优化提供了一种新的、高效的计算策略，对于实际工业控制系统的设计和优化具有重要价值。通过改进衰减频率特性法，论文提出的稳定控制参数判定方法有望成为控制理论与实践的一个有力工具。