智能网联汽车自动驾驶功能测试规范详解

智能网联汽车自动驾驶功能测试规程是一份由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会于2018年8月3日联合发布的行业规范。这份规程主要针对的是申请进行道路测试的乘用车和商用车辆，其目的是为了确保智能网联汽车（ICV）的自动驾驶功能在实际环境中的安全、高效运行。 该规程的核心内容包括以下几个方面： 1. **总则**：明确了本规程的应用范围，强调它不适用于低速汽车和摩托车。它旨在规定自动驾驶功能的测试场景、测试方法以及通过标准，确保智能网联汽车能够在复杂的交通环境中实现智能信息交换和协同控制。 2. **术语和定义**：对智能网联汽车、测试车辆（VUT）、目标车辆（VT）、两轮车、车载单元（OBU）、路侧单元（RSU）、车车通讯（V2V）、车路通讯（V2I）等专业术语进行了明确，这些都是自动驾驶系统中关键的技术组件，用于实现车辆与外部环境的交互和通信。 3. **检测项目**：涵盖了智能网联汽车的自动驾驶功能测试，如环境感知能力、决策能力、协同控制性能等，这些是评估车辆是否达到自动驾驶级别的重要指标。 4. **通用要求**：定义了测试的基本条件和程序，如车辆应具备的传感器配置、数据传输安全、系统稳定性等。 5. **通过条件**：规定了自动驾驶功能测试通过的标准，这可能涉及到特定的性能指标、安全性要求以及在各种模拟和实际场景下的表现。 6. **测试规程**：详细描述了如何设计和执行测试场景，包括静态和动态测试，以及如何评价车辆在不同路况和交通情况下的响应。 7. **场景组合测试推荐**：提供了测试过程中可能遇到的不同场景组合建议，以覆盖更全面的驾驶情景，确保功能在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 8. **附录**：可能包含具体的测试方法、数据处理算法、测试案例以及故障诊断指南等实用参考资料。 这份规程对于智能网联汽车制造商、测试机构和监管机构来说，是确保自动驾驶功能在商业化进程中符合安全标准和法规要求的关键参考文件。通过遵循这一规程，可以推动智能网联汽车技术的发展，提升公众对自动驾驶的信任，并促进整个行业的规范化和标准化进程。