双转子PMSM无传感器复合控制技术研究与应用
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更新于2024-08-12
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"双转子PMSM无传感器复合控制方法研究 (2012年) - 徐海珠,谢顺依,张林森,王松林 - 海军工程大学兵器工程系"
本文深入探讨了一种针对双转子永磁同步电机(Double Rotor Permanent Magnet Synchronous Motor, DRPMSM)的无传感器复合控制策略,旨在实现全速域内的精确无传感器控制。双转子PMSM因其独特的结构和性能,在许多高端应用中得到广泛应用,例如航空航天、机器人和精密机械设备等领域。然而,由于其复杂的动态特性,尤其是在无传感器模式下进行高精度控制是一项挑战。
研究中,作者结合了面贴式双转子PMSM的结构特性,提出了一个复合自检测方法。在低速区域,他们利用脉振高频电压注入法来提高位置检测的精度。这种技术通过向电机绕组注入特定频率的电压信号,然后分析电机的电磁响应来估算转子位置。在高速区域,为了保证快速动态响应,他们采用了模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System, MRAS)的方法。MRAS是一种能够自我调整的控制策略,可以实时校正模型误差,以适应电机运行条件的变化。
为了实现低速到高速的平滑切换,研究者设计了一个无传感器复合控制系统,并确定了速度切换区间。此外,他们还提出了一种加权切换算法,使得在不同速度段之间切换时,系统的性能损失最小,确保了转子位置检测的连续性和准确性。实验结果验证了这种方法的有效性,能够在全速域内准确检测双转子的位置,并且保持双转子之间的等速对转,这对于双转子系统的稳定运行至关重要。
这项研究为双转子PMSM的无传感器控制提供了一种新的解决方案,不仅提高了控制精度,还增强了系统的动态性能。这一方法的应用有助于简化系统设计,降低硬件成本,同时提升系统的可靠性和鲁棒性,对于推动双转子PMSM技术在实际应用中的发展具有重要意义。
2020-05-02 上传
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2020-11-09 上传
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