非线性系统(第三版): 稳定性与控制理论解析

"非线性系统(第三版, 中文版)" 是一本由Hassan K. Khalil撰写，朱义胜等人翻译的经典非线性系统教材。这本书包含了详细的目录和书签，方便读者查阅。内容按照数学知识的难度分为四个部分，涵盖了非线性系统的基础概念、分析方法、反馈系统分析、现代稳定性分析和非线性反馈控制。书中还结合了作者2011年的勘误表进行内容修订，确保准确性。 在第一部分“基本分析”中，作者介绍了非线性系统的基础概念，通过多个示例，如单摆方程、隧道二极管电路、质量-弹簧系统、负阻振荡器、人工神经网络、自适应控制和一般非线性问题，帮助读者理解非线性现象。第一章的习题则巩固了这些基础概念。 第二部分“反馈系统分析”探讨了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析。其中，二阶系统的特性，如平衡点、极限环、相图构造、周期轨道的存在和分岔现象是这一部分的重点。这些内容有助于读者深入理解非线性动态系统的稳定性和行为。 第三部分“现代分析”涵盖了现代稳定性分析的基本概念，包括扰动系统的稳定性、扰动理论、平均化和奇异扰动理论。中心流形定理、吸引区、类不变定理和周期解的稳定性等现代分析方法被详细介绍，帮助读者掌握高级分析技巧。 第四部分“非线性反馈控制”介绍了反馈控制的基本思想，如反馈线性化，并讨论了滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等非线性设计工具。这部分内容旨在提供设计非线性控制器的实际策略。 书中每一章都配有习题，旨在引导读者深入思考和应用所学知识。此外，高清无水印的版本使得电子阅读体验更佳，手工制作的目录和书签则增强了导航功能。 《非线性系统》是一本全面而深入的非线性系统教科书，适合对非线性系统理论和应用感兴趣的学者、工程师和学生使用。通过学习，读者可以掌握非线性系统分析和控制的关键理论，为解决实际工程问题打下坚实基础。