OpenCV移植到SAM9G45开发板：步骤与技巧

"将OpenCV移植到开发板，特别是SAM9G45开发板，涉及到一系列步骤，主要包括安装依赖库和进行交叉编译。以下是对移植过程的详细解释： 1. 安装Zlib库 Zlib是一个重要的压缩库，为其他库的编译提供基础。在移植过程中，首先需要下载zlib源码，如zlib-1.2.3.tar.gz，并解压。由于默认的configure脚本不支持交叉编译，因此需要手动将系统默认的gcc和ld链接到交叉编译器。通过创建软链接，将系统gcc替换为arm-none-linux-gnueabi-gcc，ld替换为arm-linux-ld。然后，在zlib源码目录下运行`./configure`配置编译路径，确保指向正确的交叉编译工具链目录，如`--prefix=/usr/local/arm/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi`。接着执行`make`和`make install`来编译和安装Zlib。安装完成后，需检查安装目录下的include和lib文件夹，确保头文件和库文件都已正确安装。 2. 安装libpng库 libpng是用于处理PNG图像格式的库，对OpenCV显示功能至关重要。同样地，需要下载libpng源码，配置时指定交叉编译器路径，然后编译安装。安装完成后，也要检查头文件和库文件是否在正确的位置。 3. 安装其他依赖库 OpenCV还需要其他库，如JPEG、TIFF、FFTWD等，以及用于图形用户界面的Qt或GTK+。每个库的安装步骤与Zlib和libpng类似，即解压源码、配置、编译和安装，同时确保所有库的路径设置正确。 4. 编译OpenCV源码 有了所有依赖库后，可以开始编译OpenCV源码。首先，下载OpenCV源代码并解压。使用CMake工具配置构建环境，指定交叉编译器、安装路径和其他相关选项。例如，设置`-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE`指定交叉编译配置文件，`-DBUILD_SHARED_LIBS=ON`编译动态库。执行`cmake`和`make`命令完成编译，最后使用`make install`安装OpenCV库。 5. 配置开发板环境 将编译好的库和头文件复制到开发板上相应的目录，如`/usr/local/include`和`/usr/local/lib`。可能需要设置环境变量，如`LD_LIBRARY_PATH`，以便开发板上的程序能找到这些库。 6. 测试OpenCV 移植完成后，编写一个简单的OpenCV程序，如显示图片或进行基本图像处理，运行在开发板上验证OpenCV是否正常工作。 注意，整个过程中，每次修改系统默认的gcc和ld后，务必在移植完相应库后恢复原状，以免影响后续的编译步骤。此外，对于不同版本的OpenCV和开发板，具体的配置和编译步骤可能会有所不同，所以要根据实际情况进行调整。 移植OpenCV到嵌入式平台是一个复杂的过程，涉及到许多细节和调试，但一旦成功，可以在资源受限的硬件上实现高性能的计算机视觉功能。"