RoboMaster竞赛中的击打检测装置开发与应用

本文档主要关注的是RoboMaster竞赛中的击打检测装置，针对AM02和AM12装甲模块的需求进行设计和开发。由于官方提供的装甲模块数量有限，不足以满足参赛队在制作场地道具（如前哨站和能量机关）以及外场调试时的需求。RoboMaster竞赛中，参赛队通常依赖裁判系统的闭源性质来获取装甲模块的能量和控制功能，但这带来了数量和使用条件上的限制。 为了解决这些问题，文档提出了一个名为"Armor"的场地道具用击打检测装置和一个名为"ArmorM"的外场调试用击打检测装置的开源项目。这些装置的核心目标是简化击打检测、通讯和供电过程，以适应不同的应用场景。 "Armor"和"ArmorM"的设计有以下几个关键特点： 1. **差异化设计**：两款装置在传感器选型和基本算法上保持一致，但针对实际应用的不同场景，分别在可连接应变片的数量、灯条控制方法、通信方式以及供电方式上进行了优化。例如，场地道具装置可能需要更多的应变片来精确感知周围环境，而外场调试装置可能更注重稳定性和效率。 2. **开源原则**：项目遵循The MIT LICENSE协议，强调非商业使用和技术交流，确保知识产权清晰，并强调千万(qianwan233@foxmail.com)对此项目的最终解释权。 3. **开发状态**：文档处于beta版本1.0，仍处于早期预览阶段，作者承诺会逐步完善原理图、源代码和文档内容，当前进度为20%。 4. **通讯与供能**：设计考虑了如何有效地进行数据传输和能量供应，这对于设备的可靠性和实用性至关重要。 5. **挑战与目标**：尽管不能完全复制AM02和AM12的所有功能，特别是灯效和检测精度，但项目旨在通过有限的资源实现功能复现，减轻参赛队的负担。 6. **联系方式**：作者鼓励任何问题或反馈可通过qianwan233@foxmail.com电子邮箱与项目作者沟通。 通过这个开源项目，参赛队伍有望解决在RoboMaster竞赛中遇到的装甲模块数量和使用条件限制，提高其在场地布置和外场调试中的灵活性和效率。