"u-boot源码分析 - ARM平台移植与初始化"
在深入分析U-Boot源码之前，我们首先需要理解U-Boot是什么。U-Boot是通用的开放源码引导加载程序，它为多种嵌入式设备提供了一个灵活且功能强大的启动环境。U-Boot支持各种处理器架构，包括ARM，其在ARM平台上的移植和初始化过程是关键步骤。
在描述的"U-Boot源代码分析之一：初始化"中，主要涉及的是U-Boot启动的第一阶段，也称为Stage1。这个阶段的代码通常位于`cpu\<cputype>\start.S`，其中`<cputype>`是具体的CPU型号，比如在例子中是`arm926ejs`，对应AT91SAM9260EK板上的ARM926EJS处理器。以下是这一阶段的主要任务：
1. **CPU自身初始化**：这是启动过程中的首要任务，包括对CPU的一些关键特性进行配置，如MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统以及SDRAM控制器。这些初始化确保了处理器能够正确地访问和管理内存，为后续操作做好准备。
2. **重定位**：启动代码最初可能存储在非易失性存储器（如ROM或闪存）中，为了执行效率，需要将其复制到RAM中。这个过程称为重定位，它使得U-Boot可以更高效地运行，并且允许修改自身代码以适应不同环境。
3. **分配堆栈空间，设置堆栈指针**：堆栈在任何程序中都扮演着重要角色，用于存储函数调用的返回地址、临时变量等。设置堆栈指针是确保程序正确运行的关键步骤。
4. **清零BSS数据段**：BSS段包含未初始化的全局变量和静态变量。在程序启动时，这些变量的值应被清零，以确保它们以预期的状态开始。
5. **跳转到第二阶段入口函数start_armboot()**：第一阶段完成后，控制权将传递给第二阶段的C代码，通常是函数`start_armboot()`。这个函数会继续进行更复杂的初始化任务，如设备检测、驱动加载和用户交互。
在提供的代码片段中，可以看到`start.S`文件的部分内容，它包含了ARM的向量表，用于处理中断和异常。此外，还有全局符号的定义，如`TEXT_BASE`、`armboot_start`、`bss_start`等，这些都是链接器脚本中定义的，用于标识代码、数据和BSS段在内存中的位置。
`start.S`中的汇编指令如`ldrpc`用于加载程序计数器（PC），将中断处理程序的地址放入相应中断向量。`undefined_instruction`、`software_interrupt`、`prefetch_abort`、`data_abort`、`irq`和`fiq`都是ARM处理器可能遇到的异常类型。
U-Boot的初始化过程是整个系统启动的核心，它为后续的操作系统加载或应用程序执行奠定了基础。通过理解和分析这部分源码，开发者可以更好地掌握ARM平台上的软件移植和调试技巧，对于系统级的优化和问题排查具有重要意义。
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