ROS机器人开发实战：2017年实用项目指南

"《ROS机器人项目》是一本2017年出版的专业书籍，专注于使用强大的ROS（Robot Operating System）库来设计和编程酷炫的机器人项目。本书通过一系列实际操作例子，引导读者构建不同复杂程度的机器人系统，强调实践性和趣味性，让读者能够亲手制造出可以运行和工作的机器人。 本书涵盖了丰富的主题，包括ROS基础入门，如ROS发行版及其支持的操作系统，如Ubuntu 16.04 LTS，因为该版本与ROS集成良好。ROS是一个开源的机器人操作系统，它提供了一个分布式、模块化的框架，用于编写机器人软件，支持众多的机器人和传感器。ROS的核心理念是分层设计，涉及文件系统级别、计算图级别和社区级别的通信机制，这些构成了ROS的核心架构。 在ROS开发工具方面，书中介绍了Rviz（ROS可视化器），它是交互式3D环境，用于监控机器人状态和数据流。此外，rqt_plot和rqt_graph等工具也被用于数据分析和系统诊断。作者还提到了ROS模拟器，为开发过程中的测试和调试提供了平台。 对于初学者来说，本书从安装ROS开始，详细讲解了如何在Ubuntu上配置软件仓库、设置源列表、安装关键组件如rosdep，并指导如何在虚拟机环境中配置ROS。同时，作者还探讨了ROS在工业界和科研领域的应用潜力，展示了ROS技术的广泛应用前景。 《ROS机器人项目》是一本实用且全面的指南，无论你是对机器人技术感兴趣的学生还是工程师，都可以从中找到丰富的项目实战经验和理论知识，帮助你在ROS的世界里大展拳脚。"