《现代控制系统》——理论与实践结合的控制工程教材

"《现代控制系统第十一版》是国际上广受认可的控制系统的本科教材，由R.C.多尔夫和R.H.毕晓普合著。这本经典教材以其丰富的实例和易于理解的方式解释复杂的控制理论，帮助学生掌握控制工程的方法。教材侧重于基于数学的建模和控制系统设计，同时融入MATLAB和SIMULINK的计算机辅助分析和设计，以解决实际工程问题。书中包含各种难度的习题和一个贯穿全书的循序渐进设计实例——磁盘驱动读取系统，以强化学习和实践技能。" 在第一章中，读者可以找到多个设计示例和设计问题（Design Examples and Design Problems，简称DE和DP），如混合动力车辆、风力发电、嵌入式计算机等，以及各种控制系统的设计，如旋转磁盘速度控制、胰岛素输送控制系统等。这些例子涵盖了不同的应用领域，旨在让学生了解控制理论的实际应用。 第二章涉及流体流动建模、电动牵引电机控制、机械加速度计等多个例子，以及实验室机器人和低通滤波器等电路的设计。此外，书中还包括了磁盘驱动读取系统的设计，以及与牵引驱动电机控制相关的连续性设计问题（CDP2.1），旨在让学生学习如何选择传递函数（DP2.1）和电视束电路等电路的分析。 第三章讨论了空间站定位模型、打印机贝尔驱动和磁盘驱动读取系统等例子，进一步深入控制系统的设计。CDP3.1再次涉及到牵引驱动电机控制，而设计问题涵盖转移函数的确定和其他电路分析，如运算放大器微分电路，以提高学生的分析和设计能力。 这些章节不仅涵盖了控制系统的基础理论，还注重实践操作，通过MATLAB和SIMULINK的运用，使学生能够将理论知识应用于实际问题的解决。每个章节的习题分为不同难度级别，有助于逐步提升解决问题的技巧。全书的结构设计使得学生能够逐步积累知识，最终完成整个磁盘驱动读取系统的设计，从而实现理论与实践的完美结合。