Carsim中轮胎系统模型创建与编辑指南

"该文档是关于使用Carsim软件创建汽车模型的详细教程，特别是轮胎系统模型的构建。它包括了轮胎的各项特性的输入，如有效半径、刚度、最大承载力、滚动阻力系数等，并指导如何输入不同载荷下轮胎的力与角度关系曲线。此外，还提到了建模规范，涵盖了从整车模型到控制系统模型，再到外部环境模型的创建，以及整车的操稳和平顺性能仿真分析。" 在汽车模拟软件Carsim中，轮胎系统模型的创建是车辆动力学建模的关键步骤。这个过程涉及到多个参数的设定和特性曲线的输入。首先，用户需在Tire模板中按照3命名规则创建新的轮胎系统模板，如HL-1。接着，要输入轮胎的基本参数，包括有效半径、刚度、允许的最大承载力以及滚动阻力系数，这些参数直接影响车辆的动态性能。 进一步的模型建立涉及轮胎的三个主要特性模板： 1. **Longitudinal force**（纵向力）：用户需输入轮胎纵向力与滑移率的关系曲线，这是描述轮胎在加速或减速时与地面相互作用的重要数据。 2. **Lateral force**（侧向力）：在此模板中，要输入轮胎侧向力与侧偏角的关系曲线，这关系到车辆的横向稳定性，特别是在转弯时。 3. **Aligning moment**（回正力矩）：此处输入轮胎回正力矩与侧偏角的关系曲线，决定了车辆在行驶中自动回正的能力。 4. **Camber thrust**（侧倾外倾角特性）：需要输入轮胎侧倾外倾系数与垂直载荷的关系曲线，这对车辆在侧倾时的操控性能至关重要。 除了轮胎模型，整个Carsim建模过程还包括整车模型的创建，涵盖整车基本参数、空气动力学、外造型、动力传动系统、制动系统、转向系统、前后悬架的K（刚度）和C（阻尼）特性模型等。控制模型创建部分包括了制动控制、闭环控制、开环控制以及不同工况下的控制模型。外部环境模型创建则涉及到路面模型（如平路、环行路、凸包路等）和风模型的构建。最后，通过仿真分析，可以进行操稳性能（稳态回转、角阶跃、角脉冲、低速回正、高速回正、蛇形仿真）和平顺性能（脉冲路面、随机路面）的评估。 这个教程提供了一个全面的指南，指导用户如何利用Carsim进行汽车模型的详细构建和性能仿真，这对于车辆工程设计和优化具有很高的实践价值。