RobotStudio操作手册：删除未使用目标点教程

"删除未使用的目标点-jedec标准218b-01" 在RobotStudio的操作员手册中，14.36章节详细介绍了如何删除未使用的目标点，这是针对ABB机器人编程软件的一项重要功能。目标点是机器人工作路径上的特定位置，当这些点不再服务于任何移动指令时，可以进行清理，以优化工作空间和提高效率。 删除未使用目标点的步骤如下： 1. 在路径和目标点浏览器中，你需要找到并选择你想要删除的未使用目标点所在的控制器或任务节点。这通常涉及到查找工作流程中不再需要的目标点，可能是由于程序更新或任务更改导致的。 2. 一旦选中相应的节点，点击“删除未使用目标点”选项。系统会弹出一个确认对话框，询问你是否确定要执行此操作。为了继续，你需要回答“是”。 3. 系统执行删除操作后，所有未被任何移动指令引用的目标点将被安全地移除。这个过程有助于保持工作环境的整洁，减少潜在的错误源，并可能提高程序的运行速度。 手册还涵盖了RobotStudio的基础知识，包括版本信息、版权声明、使用手册的责任范围以及ABB的免责声明。手册强调，ABB不对因使用本手册或产品引发的任何个人伤害、财产损失或间接损害承担责任。此外，未经ABB书面同意，不得复制或再版本手册的任何部分。 RobotStudio的功能和界面组件也得到了详细介绍，如功能区、选项卡、布局浏览器、路径和目标点浏览器等，这些都是用户日常操作的重要工具。例如，路径和目标点浏览器是管理和编辑机器人运动路径的关键组件，而控制器浏览器则用于管理模拟的机器人控制器设置。 在1.2.5节中，手册讨论了目标点与路径的概念，解释了它们在编程中的作用，而1.2.6节则介绍了坐标系，这对于精确控制机器人的运动至关重要。此外，手册还涵盖了硬件和软件概念、RAPID编程语言、安装许可、用户界面操作以及构建工作站等多方面的内容。 RobotStudio操作员手册提供了全面的指南，帮助用户有效地使用这款强大的ABB机器人仿真软件，其中包括如何删除未使用的目标点这一具体操作，从而提高工作效率和工作质量。