基于单片机的自动抽纸系统设计 - CSDN文库

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基于单片机的自动抽纸系统设计

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图 1 系统框图

2 步进电机的工作原理及特性

2.1 步进电机的简介

步进电机是一种将电脉冲到的角位移或致动器的线性位移。它简单地说，当驱动

器接收到一个脉冲信号，将驱动步进电机，以设置一个固定的角度（即步进角）的旋

转方向。我们可以控制脉冲的数量来控制的角位移，从而达到准确定位;同时我们也

可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，以达到调速的目的。

在非过载，电机转速的情况下，停止的位置只取决于脉冲频率和脉冲信号，这不

会影响，即一个脉冲信号被施加到电机的负荷改变的次数，电机被接通一个步骤角。

存在的这种线性关系，具有不累积误差只有周期性误差的步进电机等。使得在速度控

制，位置等来控制步进电机的领域变得非常简单，精度高。

原则上，步进电机是一种低速同步电动机。本次毕业设计采用了两相或三相步进

电机皆可。

2.2 步进电机的特点

1) 步进电机的精度一般是 3-5％的踩踏角度和角位移正比，与输入脉冲不累积误差，

有良好的追随性。

2) 步进电机的表面不允许温度过高。首先，使步进电机温度退磁磁电机，导致扭矩

下降，甚至进一步的损失;一般来说，磁退磁点高于 130 摄氏度，有的甚至高达 200

摄氏度，所以步进电机表面温度在 80-90 度才是正常工作温度。

3) 步进电机的转矩和速度的增加成反比。当步进电机转动时，各相的电动机绕组的

红外传感

器

检测系统

激光传感

器

主控制器

供电系统

驱动系统

抽纸系统

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