没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页基于单片机的自动抽纸系统设计
本系统采用STC89C52单片机设计出一套蹲便器自动抽纸系统。系统由单片机、红外传感器、激光传感器、步进电机和一些控制模块组成。通过单片机和步进电机等实现人方便后自动抽出一定长度的纸的功能。单片机负责将采集到的数据处理后与控制模块进行通信。系统通过红外线来探测是否有人进入系统范围,并根据红外线辐射的能量进行检测。一旦检测到有人,红外传感器将发送信号给中心系统,并点亮指示灯进行提示。当有人方便时,只需按下按键,系统便会自动出纸。该系统经过实践验证可行,小组成功制作了自动抽纸系统并拍摄了实物图,该系统用料简单且操作简便。关键词:通信、红外、步进电机、STC89C52
资源详情
资源推荐
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88022977/bg6.jpg)
基于单片机的自动抽纸系统设计
2
图 1 系统框图
2 步进电机的工作原理及特性
2.1 步进电机的简介
步进电机是一种将电脉冲到的角位移或致动器的线性位移。它简单地说,当驱动
器接收到一个脉冲信号,将驱动步进电机,以设置一个固定的角度(即步进角)的旋
转方向。我们可以控制脉冲的数量来控制的角位移,从而达到准确定位;同时我们也
可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,以达到调速的目的。
在非过载,电机转速的情况下,停止的位置只取决于脉冲频率和脉冲信号,这不
会影响,即一个脉冲信号被施加到电机的负荷改变的次数,电机被接通一个步骤角。
存在的这种线性关系,具有不累积误差只有周期性误差的步进电机等。使得在速度控
制,位置等来控制步进电机的领域变得非常简单,精度高。
原则上,步进电机是一种低速同步电动机。本次毕业设计采用了两相或三相步进
电机皆可。
2.2 步进电机的特点
1) 步进电机的精度一般是 3-5%的踩踏角度和角位移正比,与输入脉冲不累积误差,
有良好的追随性。
2) 步进电机的表面不允许温度过高。首先,使步进电机温度退磁磁电机,导致扭矩
下降,甚至进一步的损失;一般来说,磁退磁点高于 130 摄氏度,有的甚至高达 200
摄氏度,所以步进电机表面温度在 80-90 度才是正常工作温度。
3) 步进电机的转矩和速度的增加成反比。当步进电机转动时,各相的电动机绕组的
红 外 传 感
器
检测系统
激 光 传 感
器
主控制器
供电系统
驱动系统
抽纸系统
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/88022977/bg7.jpg)
基于单片机的自动抽纸系统设计
3
电感将形成一个反向电动势;频率越高,反电动势越大。在它的作用下,随着频
率的电动机(或速度)的增加相电流减小,从而导致力矩下降。步进电机自身的
噪声和振动较大,带惯性负载的能力较差。
4) 数控系统由一个开环步进电动机和驱动器电路组成,都非常简单,价格低廉,并
且很可靠。同时,它也可以是该组合物和角反馈回路数控系统性能的一部分。
5) 步进电机的动态响应快,易于启停,正反转及变速。
6) 步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,不能直接使用交流电源和直流电源。
7) 步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
2.3 步进电机的工作原理
2.3.1 步进电机结构(三相)
图 2 步进电机内部结构图
如图 2 所示,步进电机分为转子和定子两部分:
定子:由硅钢片叠成的,定子上有 6 大磁极,每 2 个相对的磁极(N,S)组成一
对,共有 3 对。定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、1/3π、2/3π,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以 π 表示),即 A 与齿 1 相
对齐,B 与齿 2 向右错开 1/3π,C 与齿 3 向右错开 2/3π,A'与齿 5 相对齐,(A'就
是 A,齿 5 就是齿 1)。
转子:由软磁材料制成,其外表面也均匀地分布着小齿,与定子上的小齿并且小
齿的大小相同,间距相同。
剩余32页未读,继续阅读
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![doc](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083327.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/acfce43ffe2c41f996326bd927946824_yhsbzl.jpg!1)
智慧安全方案
- 粉丝: 3730
- 资源: 59万+
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 收起
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
会员权益专享
最新资源
- 谷歌文件系统下的实用网络编码技术在分布式存储中的应用
- 跨国媒体对南亚农村社会的影响:以斯里兰卡案例的社会学分析
- RFM2g接口驱动操作手册:API与命令行指南
- 基于裸手的大数据自然人机交互关键算法研究
- ABAQUS下无人机机翼有限元分析与局部设计研究
- TCL基础教程:语法、变量与操作详解
- FPGA与数字前端面试题集锦:流程、设计与Verilog应用
- 2022全球互联网技术人才前瞻:元宇宙驱动下的创新与挑战
- 碳排放权交易实战手册(第二版):设计与实施指南
- 2022新经济新职业洞察:科技驱动下的百景变革
- 红外与可见光人脸融合识别技术探究
- NXP88W8977:2.4/5 GHz 双频 Wi-Fi4 + Bluetooth 5.2 合体芯片
- NXP88W8987:集成2.4/5GHz Wi-Fi 5与蓝牙5.2的单芯片解决方案
- TPA3116D2DADR: 单声道数字放大器驱动高达50W功率
- TPA3255-Q1:315W车载A/D类音频放大器,高保真、宽频设计
- 42V 输入 5A 降压稳压器 TPS54540B-Q1 的特点和应用
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)