2021年全国大学生电子设计竞赛：智能送药小车挑战

"2021年全国大学生电子设计竞赛试题——智能送药小车" 这篇文档涉及的是2021年电子设计竞赛的F题，即"智能送药小车"的设计与制作任务，旨在模拟医院药房与病房之间的药品配送。参赛队伍需要设计一个能自主导航、装载和卸载药品的智能小车，并满足一系列具体要求。 参赛注意事项主要包括以下几个方面： 1. 竞赛开始时间为11月4日8:00，本科组和高职高专组分别在各自题库中选题，也可跨组选题。 2. 参赛队伍需填写《登记表》，并提供学生身份证明。 3. 每队人数限制为3人，且比赛期间不允许更换队员。 4. 在竞赛过程中，队伍可以利用各种资源，但不得在规定场地外制作，禁止任何形式的非参赛人员交流，违规队伍将被取消资格。 5. 竞赛结束时间为11月7日20:00，参赛队伍需提交设计报告、实物作品及《登记表》。 任务要求如下： 1. 基本要求：智能送药小车需要能识别病房号，手动装载约200g药品后自动出发，按照走廊上的标识找到指定病房（近端、中部或远端），在20秒内完成运送和返回。超时会扣分。 2. 发挥部分：除了单一小车的配送，还要求两辆小车协同工作，小车1装载药品后先送至指定中部病房，等待卸载，然后小车2再装载药品返回药房，整个过程同样要求高效准确。 院区结构示意为一条走廊，两侧墙体由黑实线表示，中间有一条居中的红实线作为导向。病房号用黑色数字标识，药房和近端病房的位置固定，而中部和远端病房号在测试时随机设定。小车在完成任务时，需要具备自动识别、寻径和装卸货功能，并通过指示灯显示其状态。 这个竞赛项目考验参赛者的硬件设计、传感器应用、路径规划、自动控制和团队协作能力。参赛队伍需要综合运用电子工程、自动化技术、计算机编程等多方面知识，设计出一款能在复杂环境中自主运作的智能小车。