ABB CRB15000协作机器人产品手册详解

ABB协作机器人CRB15000产品手册 本手册详细介绍了ABB协作机器人CRB15000的使用、安装、调试、维护、维修和故障排除等方面的知识点。 1. 安全信息：在使用协作机器人CRB15000时，需要了解相关的安全信息，包括责任限制、对人员的要求、安全信号与符号、机器人停止功能、安装和调试期间的安全、操作期间的安全、维护和维修期间的安全、故障排除期间的安全等。 2. 机械臂说明：CRB15000机械臂是一款轻型、灵活、敏捷的6轴关节式机器人，具有5 kg的有效载荷，适合灵活自动化的制造行业。该机器人配备OmniCore C30控制器和机器人控制软件RobotWare，提供精确易用的力控制功能。 3. 安装与调试：在安装和调试CRB15000机器人时，需要了解相关的安装步骤，包括拆包、安装前的操作程序、现场安装、吊起机器人、定位和固定机器人等。 4. 维护和维修：在使用CRB15000机器人时，需要了解相关的维护和维修知识，包括维护和维修期间的安全、紧急松开机器人轴、制动闸测试等。 5. 故障排除：在使用CRB15000机器人时，需要了解相关的故障排除知识，包括故障排除期间的安全、故障排除期间的安全事宜等。 6. ROS软件包：CRB15000机器人可以与ROS软件包集成，提供精确易用的力控制功能。 7. 应用支持软件：CRB15000机器人可以配备可选的应用支持软件，例如网络通信功能、高级功能、多任务处理、传感器控制等。 8. 机器人控制软件：RobotWare为机器人的各个方面提供支持，例如动作控制、应用程序的开发和执行以及通信等。 9. 控制器：OmniCore C30控制器为机器人提供了强大的控制能力。 10. 机器人特点：CRB15000机器人具有六个关节式结构，配备扭矩传感器，提供卓越的动力和力限制性能，可以在感觉到与人类工人的任何接触时立即停止，防止受伤的风险。