傻瓜式教学：导览建图操作全攻略

本资源是一份关于服务机器人导览建图操作的详细流程指南，由北京康力优蓝机器人科技有限公司提供。该文档针对2019年的一个具体时间点，以一种易于理解的方式向用户介绍了机器人在实地环境中进行导航地图创建的步骤。 首先，文档强调了场景环境的准备阶段。确保机器人将在无障碍的地面（障碍物高度不超过1cm）进行扫描，优先选择人迹罕至的地方，避免移动物体对激光雷达的干扰。对于可能影响雷达的反光、透光和吸光物体，建议在合适位置贴上白纸或白布，或者在障碍物设计中处理这些问题。特别指出，室内环境中，黑色吸光墙面、玻璃、镜子和某些特殊的墙面材质可能会对雷达产生干扰。 接下来是机器人连接过程。用户需确保机器人处于开机状态，然后通过平板电脑连接到与机器人编码对应的WLAN热点，密码为1223334444。连接成功后，机器人会通过语音确认被设备控制。 地图定制是关键步骤，用户需要在平板上通过编辑中心、定制中心进入地图定制界面。尽管平板系统使用的是v1.0版本，机器人版本已升级，不需要基站，但仍需按照提示跳过基站操作直接进入地图建立环节。 建图过程中，推荐选择手动模式。标记初始点是建图的第一步，初始点是机器人导览的起点，应选择周围相对空旷的位置放置机器人，确保其方向与初始点箭头一致。这一步骤对于机器人执行导览任务至关重要。 总结来说，这份文档详细指导了从环境准备、机器人连接、地图定制到手动建图和设置初始点的整个导览建图操作流程，对想要使用康力优蓝服务机器人的用户来说，是一个实用的教程。