基于Java的水下ROV监控系统设计与应用
需积分: 0 122 浏览量
更新于2024-08-04
收藏 3.41MB PDF 举报
本文档标题为《采用Java的水下遥控机器人监控系统》,主要针对的是海洋领域中如何通过技术手段提高水下遥控机器人(ROV)的操作性能和控制效率。作者们,兰武、戴晓强、朱延栓、郑宇航和杨淦华,均来自江苏科技大学电子信息学院,他们的研究聚焦于解决海洋事故中的复杂环境挑战,尤其是在难以到达或危险的海域进行搜索、救援、环境监测和打捞作业。
论文的核心内容首先概述了海洋事故频发的背景,强调了水下遥控机器人在极端环境下作业的重要性。这些机器人因其操作性强、动力充足、适应恶劣环境的特点,被广泛用于保障人员安全和执行任务。研究者们关注的是如何通过Java编程语言来构建一个高效且易于使用的监控系统,该系统包括监视模块、控制模块、特征信息模块和报警模块,旨在简化操作流程,提升系统的可控性和可靠性。
在技术层面,文中提到了之前的研究工作,如常润发等人的STM32微控制器嵌入式控制系统设计,以及肖朋振等人从运动控制算法和系统架构角度出发的ROV控制系统设计。然而,本文的主要创新之处在于采用了Java作为开发工具,这可能是因为Java具有跨平台、面向对象和丰富的库支持等特性,有助于实现远程监控和数据处理功能。
具体来说,Java监控系统的设计可能涉及到网络通信技术,允许操作者从岸上控制中心实时监控机器人的状态,包括位置、姿态、传感器读数等;控制模块负责处理来自操作者的指令,并确保准确执行;特征信息模块可能包括数据分析和机器学习部分,帮助识别潜在问题或异常情况;报警模块则会在关键参数超出预设范围或遇到危险时发出警告。
此外,论文还可能包含了系统测试和验证的结果,展示了采用Java开发的监控系统在实际水下环境中运行的有效性和实用性。这项研究不仅推动了水下机器人技术的发展,也为类似领域的工程实践提供了有价值的技术参考。
本文是一篇结合理论与实践的学术论文,深入探讨了Java在水下遥控机器人监控系统中的应用,旨在提高水下操作的效率和安全性。
2022-06-19 上传
2021-08-14 上传
2023-10-05 上传
2023-12-09 上传
2023-12-11 上传
2024-01-15 上传
2023-07-31 上传
2023-04-23 上传
2024-05-20 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/7be31534d5d34df890f6ea820718b8ed_liaozp88.jpg!1)
徐浪老师
- 粉丝: 7085
- 资源: 6879
最新资源
- 解决本地连接丢失无法上网的问题
- BIOS报警声音解析:故障原因与解决方法
- 广义均值移动跟踪算法在视频目标跟踪中的应用研究
- C++Builder快捷键大全:高效编程的秘密武器
- 网页制作入门:常用代码详解
- TX2440A开发板网络远程监控系统移植教程:易搭建与通用解决方案
- WebLogic10虚拟内存配置详解与优化技巧
- C#网络编程深度解析:Socket基础与应用
- 掌握Struts1:Java MVC轻量级框架详解
- 20个必备CSS代码段提升Web开发效率
- CSS样式大全:字体、文本、列表样式详解
- Proteus元件库大全:从基础到高级组件
- 74HC08芯片:高速CMOS四输入与门详细资料
- C#获取当前路径的多种方法详解
- 修复MySQL乱码问题:设置字符集为GB2312
- C语言的诞生与演进:从汇编到系统编程的革命