MPLABX XC8编译器中Timer1的实例应用

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资源摘要信息:"在本例中,我们将探讨如何在MPLABX集成开发环境(IDE)下使用XC8编译器来编程和控制微控制器上的Timer1。我们将分析Timer1的功能、配置方法以及如何在实际项目中应用它。 首先,Timer1是微控制器中的一个内置定时器模块,它通常用于执行诸如时间测量、事件计数、产生定时中断等功能。在不同的微控制器中,Timer1的特性和可用性可能会有所不同,但基本的原理和编程方法是类似的。 MPLABX是Microchip公司推出的一款先进的IDE,用于编写、编译和调试适用于各种PIC微控制器的程序。XC8编译器是MPLABX IDE支持的C语言编译器之一,专门用于将C语言代码转换成适用于PIC微控制器的机器代码。 在本例中,我们将创建一个简单的程序来展示Timer1的使用。这个程序将使用Timer1产生周期性的中断。每当定时器溢出时,就会触发一个中断服务例程(ISR),在该例程中,我们可以编写需要定期执行的代码,例如更新一个LED的状态或者测量输入信号的周期。 下面是Timer1的一些关键知识点: 1. Timer1的初始化:在使用Timer1之前,必须对其进行正确配置。这包括设置定时器的预分频值、模式(定时器模式或计数器模式)以及是否启用中断等。在XC8编译器中,这些通常通过设置特定的SFR(特殊功能寄存器)来实现。 2. 预分频器的设置:预分频器用于降低Timer1的时钟频率,以适应不同的应用场景。通过设置预分频值,可以调整定时器中断的间隔时间。 3. Timer1模式的选择:Timer1可以被配置为多种模式,包括定时器模式和计数器模式。在定时器模式下,Timer1会根据预设的时间间隔溢出;在计数器模式下,它会根据外部事件的次数来计数。 4. 中断的启用和处理:当Timer1溢出或达到预定的比较值时,可以配置微控制器产生中断。在中断服务例程中编写必要的代码,可以响应这些事件。 5. 编写中断服务例程(ISR):ISR是当Timer1溢出或匹配时被调用的一段代码。在这段代码中,开发者可以实现定时任务,如翻转LED灯或更新变量。 6. 使用Timer1模块的优点:使用内置的Timer1模块比使用软件循环更加精确和可靠。它不依赖于主程序循环的执行时间,并可以减少CPU的占用率。 本例中包含的文件名为Timer1.X,这很可能是MPLABX项目文件的名称。在MPLABX中,项目文件通常以.X结尾,它包含了项目的所有配置信息,例如源文件、编译器设置和目标微控制器配置。 通过本例的学习,你将能够掌握如何在MPLABX和XC8编译器环境下使用Timer1,这将为你在开发PIC微控制器项目时提供一个有力的工具。"

请详细解释下这段代码void FaceTracker::OnNewFaceData( const std::vector<human_sensing::CrosFace>& faces) { // Given |f1| and |f2| from two different (usually consecutive) frames, treat // the two rectangles as the same face if their position delta is less than // kFaceDistanceThresholdSquare. // // This is just a heuristic and is not accurate in some corner cases, but we // don't have face tracking. auto is_same_face = [&](const Rect<float>& f1, const Rect<float>& f2) -> bool { const float center_f1_x = f1.left + f1.width / 2; const float center_f1_y = f1.top + f1.height / 2; const float center_f2_x = f2.left + f2.width / 2; const float center_f2_y = f2.top + f2.height / 2; constexpr float kFaceDistanceThresholdSquare = 0.1 * 0.1; const float dist_square = std::pow(center_f1_x - center_f2_x, 2.0f) + std::pow(center_f1_y - center_f2_y, 2.0f); return dist_square < kFaceDistanceThresholdSquare; }; for (const auto& f : faces) { FaceState s = { .normalized_bounding_box = Rect<float>( f.bounding_box.x1 / options_.active_array_dimension.width, f.bounding_box.y1 / options_.active_array_dimension.height, (f.bounding_box.x2 - f.bounding_box.x1) / options_.active_array_dimension.width, (f.bounding_box.y2 - f.bounding_box.y1) / options_.active_array_dimension.height), .last_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(), .has_attention = std::fabs(f.pan_angle) < options_.pan_angle_range}; bool found_matching_face = false; for (auto& known_face : faces_) { if (is_same_face(s.normalized_bounding_box, known_face.normalized_bounding_box)) { found_matching_face = true; if (!s.has_attention) { // If the face isn't looking at the camera, reset the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Max(); } else if (!known_face.has_attention && s.has_attention) { // If the face starts looking at the camera, start the timer. s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); } else { s.first_detected_ticks = known_face.first_detected_ticks; } known_face = s; break; } } if (!found_matching_face) { s.first_detected_ticks = base::TimeTicks::Now(); faces_.push_back(s); } } // Flush expired face states. for (auto it = faces_.begin(); it != faces_.end();) { if (ElapsedTimeMs(it->last_detected_ticks) > options_.face_phase_out_threshold_ms) { it = faces_.erase(it); } else { ++it; } } }

2023-06-08 上传

#include <dummy.h> #include "esp_camera.h" #include <WiFi.h> #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" const char* ssid = "666"; const char* password = "qqljc123"; void startCameraServer(); void setup() { Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()){ config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); if (s->id.PID == OV3660_PID) { s->set_vflip(s, 1); s->set_brightness(s, 1); s->set_saturation(s, -2); } s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA); #if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) || defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) s->set_vflip(s, 1); s->set_hmirror(s, 1); #endif WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); startCameraServer(); Serial.print("Camera Ready! Use 'http://"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); } void loop() { delay(10000); } 每句代码具体意思解释

2023-07-16 上传